توضیحات
This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources. The motivation behind this book has been the prospect that in many contemporary applications efficient methods are needed that can provide high performance under run-time and memory constraints. Thus, three different mapping techniques for addressing the task of place recognition for simultaneous localization and mapping (SLAM) are presented. The book at hand follows a tutorial-based structure describing each of the main parts needed for a loop-closure detection pipeline to facilitate the newcomers. It mainly goes through a historical review of the problem, focusing on how it was addressed during the years reaching the current age. This way, the reader is initially familiarized with each part while the place recognition paradigms follow.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب چندین خط لوله تشخیص مکان مبتنی بر ظاهر را بر اساس تکنیک های مختلف نقشه برداری برای آدرس دادن به تشخیص حلقه بسته شدن در پلتفرم های موبایل با منابع محاسباتی محدود معرفی می کند. انگیزه پشت این کتاب این چشم انداز بوده است که در بسیاری از کاربردهای معاصر به روش های کارآمدی نیاز است که بتواند عملکرد بالایی را تحت محدودیت های زمان اجرا و حافظه ارائه دهد. بنابراین، سه تکنیک مختلف نقشه برداری برای پرداختن به وظیفه تشخیص مکان برای مکان یابی و نقشه برداری همزمان (SLAM) ارائه شده است. کتاب حاضر از یک ساختار مبتنی بر آموزش پیروی می کند که هر یک از بخش های اصلی مورد نیاز برای یک خط لوله تشخیص حلقه بسته شدن را برای تسهیل تازه واردان توصیف می کند. عمدتاً از طریق یک بررسی تاریخی از مشکل، با تمرکز بر نحوه پرداختن به آن در طول سالهای رسیدن به عصر کنونی، میگذرد. به این ترتیب، خواننده ابتدا با هر بخش آشنا میشود، در حالی که پارادایمهای تشخیص مکان دنبال میشوند.
tag : دانلود کتاب شناسایی و نقشه برداری مکان مبتنی بر ظاهر آنلاین: نقش آنها در ناوبری خودمختار , Download شناسایی و نقشه برداری مکان مبتنی بر ظاهر آنلاین: نقش آنها در ناوبری خودمختار , دانلود شناسایی و نقشه برداری مکان مبتنی بر ظاهر آنلاین: نقش آنها در ناوبری خودمختار , Download Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation Book , شناسایی و نقشه برداری مکان مبتنی بر ظاهر آنلاین: نقش آنها در ناوبری خودمختار دانلود , buy شناسایی و نقشه برداری مکان مبتنی بر ظاهر آنلاین: نقش آنها در ناوبری خودمختار , خرید کتاب شناسایی و نقشه برداری مکان مبتنی بر ظاهر آنلاین: نقش آنها در ناوبری خودمختار , دانلود کتاب Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation , کتاب Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation , دانلود Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation , خرید Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation , خرید کتاب Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.