دانلود کتاب Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems – برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای

توضیحات

Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems tackles the problem of integrating system componentscontrollers, sensors, and actuatorsin a networked control system. It is common practice in industry to solve such problems heuristically, because the few theoretical results available are not comprehensive and cannot be readily applied by practitioners. This book offers a solution to the deterministic scheduling problem that is based on rigorous control theoretical tools but also addresses practical implementation issues. Helping to bridge the gap between control theory and computer science, it suggests that the consideration of communication constraints at the design stage will significantly improve the performance of the control system. Technical Results, Design Techniques, and Practical Applications The book brings together well-known measures for robust performance as well as fast stochastic algorithms to assist designers in selecting the best network configuration and guaranteeing the speed of offline optimization. The authors propose a unifying framework for modelling NCSs with time-triggered communication and present technical results. They also introduce design techniques, including for the codesign of a controller and communication sequence and for the robust design of a communication sequence for a given controller. Case studies explore the use of the FlexRay TDMA and time-triggered control area network (CAN) protocols in an automotive control system. Practical Solutions to Your Time-Triggered Communication Problems This unique book develops ready-to-use engineering tools for large-scale control system integration with a focus on robustness and performance. It emphasizes techniques that are directly applicable to time-triggered communication problems in the automotive industry and in avionics, robotics, and automated manufacturing.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

زمان‌بندی بهینه و قوی برای سیستم‌های کنترل شبکه‌ای، مشکل یکپارچه‌سازی کنترل‌کننده‌های اجزای سیستم، حسگرها و محرک‌ها را در یک سیستم کنترل شبکه‌ای حل می‌کند. روش معمول در صنعت است که چنین مسائلی را به صورت اکتشافی حل کنند، زیرا نتایج نظری معدود موجود جامع نیستند و نمی توانند به آسانی توسط پزشکان اعمال شوند. این کتاب راه‌حلی برای مسئله زمان‌بندی قطعی ارائه می‌کند که مبتنی بر ابزارهای نظری کنترل دقیق است، اما به مسائل اجرایی عملی نیز می‌پردازد. کمک به پر کردن شکاف بین تئوری کنترل و علم کامپیوتر، نشان می‌دهد که در نظر گرفتن محدودیت‌های ارتباطی در مرحله طراحی، عملکرد سیستم کنترل را به طور قابل‌توجهی بهبود می‌بخشد. نتایج فنی، تکنیک‌های طراحی و کاربردهای عملی این کتاب معیارهای شناخته شده برای عملکرد قوی و همچنین الگوریتم‌های تصادفی سریع را گرد هم می‌آورد تا به طراحان در انتخاب بهترین پیکربندی شبکه و تضمین سرعت بهینه‌سازی آفلاین کمک کند. نویسندگان یک چارچوب یکپارچه برای مدل‌سازی NCS با ارتباطات زمان‌دار و ارائه نتایج فنی پیشنهاد می‌کنند. آنها همچنین تکنیک‌های طراحی را معرفی می‌کنند، از جمله برای کدنویسی یک کنترل‌کننده و توالی ارتباطی و برای طراحی قوی یک توالی ارتباطی برای یک کنترل‌کننده معین. مطالعات موردی استفاده از FlexRay TDMA و پروتکل‌های شبکه کنترل زمان راه‌اندازی شبکه (CAN) را در یک سیستم کنترل خودرو بررسی می‌کند. راه حل های عملی برای مشکلات ارتباطی شما این کتاب منحصر به فرد ابزارهای مهندسی آماده برای استفاده را برای یکپارچه سازی سیستم کنترل در مقیاس بزرگ با تمرکز بر استحکام و عملکرد توسعه می دهد. این بر تکنیک‌هایی تأکید می‌کند که مستقیماً برای مشکلات ارتباطی ناشی از زمان در صنعت خودرو و در اویونیک، رباتیک و تولید خودکار قابل اجرا هستند.

tag : دانلود کتاب برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای , Download برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای , دانلود برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای , Download Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems Book , برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای دانلود , buy برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای , خرید کتاب برنامه ریزی بهینه و قوی برای سیستم های کنترل شبکه ای , دانلود کتاب Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems , کتاب Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems , دانلود Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems , خرید Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems , خرید کتاب Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems ,