توضیحات
This monograph explores the analysis and design of model-free optimal control systems based on reinforcement learning (RL) theory, presenting new methods that overcome recent challenges faced by RL. New developments in the design of sensor data efficient RL algorithms are demonstrated that not only reduce the requirement of sensors by means of output feedback, but also ensure optimality and stability guarantees. A variety of practical challenges are considered, including disturbance rejection, control constraints, and communication delays. Ideas from game theory are incorporated to solve output feedback disturbance rejection problems, and the concepts of low gain feedback control are employed to develop RL controllers that achieve global stability under control constraints.
Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems will be a valuable reference for graduate students, control theorists working on optimal control systems, engineers, and applied mathematicians.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این تک نگاری تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل بهینه بدون مدل را بر اساس نظریه یادگیری تقویتی (RL) بررسی میکند و روشهای جدیدی را ارائه میکند که بر چالشهای اخیر RL با آن غلبه میکند. پیشرفتهای جدید در طراحی الگوریتمهای RL کارآمد دادههای حسگر نشان داده شدهاند که نه تنها نیاز حسگرها را با استفاده از بازخورد خروجی کاهش میدهند، بلکه تضمینهای بهینه و پایداری را نیز تضمین میکنند. چالشهای عملی مختلفی از جمله رد اختلال، محدودیتهای کنترلی و تاخیرهای ارتباطی در نظر گرفته شدهاند. ایدههای نظریه بازی برای حل مشکلات رد اختلال بازخورد خروجی ترکیب میشوند، و مفاهیم کنترل بازخورد کم بهره برای توسعه کنترلکنندههای RL که به پایداری جهانی تحت محدودیتهای کنترل دست مییابند، به کار میروند.
آموزش تقویت بازخورد خروجی Control for Linear Systems مرجع ارزشمندی برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی، نظریه پردازان کنترل که بر روی سیستم های کنترل بهینه کار می کنند، مهندسان و ریاضیدانان کاربردی خواهد بود.
tag : دانلود کتاب بازخورد خروجی تقویت یادگیری کنترل برای سیستم های خطی , Download بازخورد خروجی تقویت یادگیری کنترل برای سیستم های خطی , دانلود بازخورد خروجی تقویت یادگیری کنترل برای سیستم های خطی , Download Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems Book , بازخورد خروجی تقویت یادگیری کنترل برای سیستم های خطی دانلود , buy بازخورد خروجی تقویت یادگیری کنترل برای سیستم های خطی , خرید کتاب بازخورد خروجی تقویت یادگیری کنترل برای سیستم های خطی , دانلود کتاب Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems , کتاب Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems , دانلود Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems , خرید Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems , خرید کتاب Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.