توضیحات
This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents models for establishing the relationships among the magnetic fields, position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implementation issues readers may encounter.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب روشهای مدلسازی، سنجش و کنترل را برای تحلیل، طراحی و توسعه موتورهای کروی معرفی و نشان میدهد. این به طور سیستماتیک مدلهایی را برای ایجاد روابط بین میدانهای مغناطیسی، موقعیت/جهت و نیرو/گشتاور ارائه میکند، در حالی که راهحلهای کارآمدی را برای کمک به محققان و مهندسان در مطالعه و توسعه این موتورها ارائه میدهد. به منظور استفاده کامل از ساختار فشرده موتورهای کروی در کاربردهای عملی، روشهای سنجش و کنترلی که از میدانهای مغناطیسی آنها استفاده میکنند و نیاز به نصب حسگرهای خارجی برای بازخورد را حذف میکنند، پیشنهاد شدهاند. علاوه بر این، این کتاب برای اولین بار قابلیت دستکاری نیرو/گشتاور موتورهای کروی را بررسی میکند و الگوریتمهایی را پیشنهاد میکند که بر اساس حالتهای حرکت هیبریدی موقعیت/نیروی این موتورها، عامل انتهایی اتصال توپی را برای استفاده لمسی ممکن میسازد. در حالی که به طور سیستماتیک رویکردهای طراحی، سنجش و کنترل آنها را ارائه می دهد، این کتاب همچنین نمونه های زیادی را ارائه می دهد که مشکلات اجرایی را که ممکن است خوانندگان با آن مواجه شوند را نشان می دهد.
tag : دانلود کتاب موتورهای کروی مگنت دائمی , Download موتورهای کروی مگنت دائمی , دانلود موتورهای کروی مگنت دائمی , Download Permanent Magnet Spherical Motors Book , موتورهای کروی مگنت دائمی دانلود , buy موتورهای کروی مگنت دائمی , خرید کتاب موتورهای کروی مگنت دائمی , دانلود کتاب Permanent Magnet Spherical Motors , کتاب Permanent Magnet Spherical Motors , دانلود Permanent Magnet Spherical Motors , خرید Permanent Magnet Spherical Motors , خرید کتاب Permanent Magnet Spherical Motors ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.