توضیحات
This second volume is a continuation of the successful first volume of this Springer book, and as well as addressing broader topics it puts a particular focus on unmanned aerial vehicles (UAVs) with Robot Operating System (ROS). Consisting of three types of chapters: tutorials, cases studies, and research papers, it provides comprehensive additional material on ROS and the aspects of developing robotics systems, algorithms, frameworks, and applications with ROS.
ROS is being increasingly integrated in almost all kinds of robots and is becoming the de-facto standard for developing applications and systems for robotics. Although the research community is actively developing applications with ROS and extending its features, amount of literature references is not representative of the huge amount of work being done.
The book includes 19 chapters organized into six parts: Part 1 presents the control of UAVs with ROS, while in Part 2, three chapters deal with control of mobile robots. Part 3 provides recent work toward integrating ROS with Internet, cloud and distributed systems. Part 4 offers five case studies of service robots and field experiments. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing, and lastly, Part 6 introduces advanced simulation frameworks.
The diversity of topics in the book makes it a unique and valuable reference resource for ROS users, researchers, learners and developers.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این جلد دوم ادامه جلد اول موفق این کتاب اسپرینگر است، و علاوه بر پرداختن به موضوعات گسترده تر، تمرکز ویژه ای بر وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) با سیستم عامل ربات (ROS) دارد. متشکل از سه نوع فصل: آموزش، مطالعات موردی، و مقالات تحقیقاتی، مطالب اضافی جامعی را در مورد ROS و جنبه های توسعه سیستم های رباتیک، الگوریتم ها، چارچوب ها و برنامه های کاربردی با ROS ارائه می دهد.
ROS به طور فزاینده ای در حال گسترش است. تقریباً در همه انواع ربات ها یکپارچه شده است و در حال تبدیل شدن به استاندارد واقعی برای توسعه برنامه ها و سیستم های رباتیک است. اگرچه جامعه پژوهشی به طور فعال در حال توسعه برنامههای کاربردی با ROS و گسترش ویژگیهای آن است، اما تعداد منابع متون نشاندهنده حجم عظیمی از کار انجام شده نیست.
کتاب شامل 19 فصل است که در شش بخش سازماندهی شدهاند: بخش 1 ارائه میکند. کنترل پهپادها با ROS، در حالی که در قسمت 2، سه فصل به کنترل ربات های متحرک می پردازد. بخش 3 کار اخیر را در جهت یکپارچه سازی ROS با اینترنت، ابر و سیستم های توزیع شده ارائه می دهد. بخش 4 پنج مطالعه موردی از روبات های خدماتی و آزمایش های میدانی را ارائه می دهد. قسمت 5 ابزارهای پردازش سیگنال را برای ادراک و سنجش ارائه می کند و در آخر، قسمت 6 چارچوب های شبیه سازی پیشرفته را معرفی می کند.
تنوع موضوعات در کتاب آن را به منبع مرجع منحصر به فرد و ارزشمندی برای کاربران، محققان، یادگیرندگان و توسعه دهندگان ROS تبدیل می کند.
tag : دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 2) , Download Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 2) , دانلود Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 2) , Download Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2) Book , Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 2) دانلود , buy Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 2) , خرید کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 2) , دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2) , کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2) , دانلود Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2) , خرید Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2) , خرید کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 2) ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.