توضیحات
This book is the seventh volume of the successful book series on Robot Operating System: The Complete Reference, which started in 2016.
The book’s objective is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and the latest trends and contributed systems. ROS has been considered as the primary development framework for robotics applications.
There are seven chapters organized into three parts. Part I presents one chapter dealing with ROS2 and presents a tutorial on using the MediaPipe framework with ROS2. In Part II, three chapters present new contributions of ROS frameworks and applications, including micro-ROS, Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments, and Lab-scale Smart Factory Implementation Using ROS. Part III provides contributions on how to use ROS for cooperative robotics behaviors, particularly in platoon applications, in addition to developing new perception and control algorithms with sensing technologies.
This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more about ROS capabilities and features.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب هفتمین جلد از مجموعه کتابهای موفق سیستم عامل ربات: مرجع کامل است که در سال 2016 آغاز شده است.
هدف کتاب ارائه پوشش جامعی در مورد سیستمعامل ربات (ROS) به خواننده است. و آخرین روندها و سیستم های کمکی. ROS به عنوان چارچوب توسعه اولیه برای کاربردهای روباتیک در نظر گرفته شده است.
هفت فصل در سه بخش سازماندهی شده است. بخش اول یک فصل مربوط به ROS2 را ارائه می دهد و آموزش استفاده از چارچوب MediaPipe با ROS2 را ارائه می دهد. در بخش دوم، سه فصل مشارکتهای جدیدی از چارچوبها و برنامههای ROS، از جمله میکرو ROS، نقشهبرداری حرارتی سهبعدی خودمختار محیطهای بلایا، و پیادهسازی کارخانه هوشمند در مقیاس آزمایشگاهی با استفاده از ROS را ارائه میکنند. بخش سوم علاوه بر توسعه الگوریتمهای ادراک و کنترل جدید با فنآوریهای سنجش، در مورد نحوه استفاده از ROS برای رفتارهای روباتیک مشارکتی، بهویژه در کاربردهای جوخه، کمک میکند.
این کتاب همراه ارزشمندی برای کاربران و توسعهدهندگان ROS خواهد بود تا بیشتر بیاموزند. درباره قابلیتها و ویژگیهای ROS.
tag : دانلود کتاب سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل , Download سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل , دانلود سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل , Download Robot Operating System (ROS): The Complete Reference Book , سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل دانلود , buy سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل , خرید کتاب سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل , دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference , کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference , دانلود Robot Operating System (ROS): The Complete Reference , خرید Robot Operating System (ROS): The Complete Reference , خرید کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.