توضیحات
Evolution OF Robots And Robotics – Definition OF Industrial Robot – Laws OF Robotics – Robot Anatomy – Design And Control – Robot Configuration – Economic And Social Issues – Present And Future Application – Mapping – Frames – Description OF Objects IN Space – Transformation OF Vectors – Description OF Links And Joints – Denavit-hartenberg Notation – Relationship Between Adjacent Links – Manipulator Transformation Matrix – Manipulator Workspace – Manipulator Jacobian – Jacobian Inverse – Jacobian Singularity – Static Analysis – Dynamic Modeling – Lagrangian Mechanics, 2D – Dynamic Model – Euler Formulation – Newton-euler Formulation – Robot Sensors – Internal And External Sensors – Force Sensors – Thermocouples – Robot Actuators – Hydraulic And Pneumatic Actuators – Electrical Actuators – DC Motor – Servomotor – Stepper Motor – Micro Gripper – Trajectory Planning – Joint Space Planning – Applications OF Robotics – Inspection – Welding.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
تکامل ربات ها و رباتیک – تعریف ربات صنعتی – قوانین رباتیک – آناتومی ربات – طراحی و کنترل – پیکربندی ربات – مسائل اقتصادی و اجتماعی – کاربرد حال و آینده – نقشه برداری – قاب ها – توضیحات اشیاء در فضا – تبدیل بردارها – توضیحات پیوندها و مفاصل – نماد دناویت-هارتنبرگ – رابطه بین پیوندهای مجاور – ماتریس تبدیل مانیپولاتور – فضای کاری مانیپولاتور – ژاکوبین دستکاری – معکوس ژاکوبین – تکینگی ژاکوبین – تحلیل ایستا – مدلسازی پویا – مدلسازی لاگرانژی – مدلسازی دینامیک جدید-D فرمول euler – سنسورهای ربات – حسگرهای داخلی و خارجی – سنسورهای نیرو – ترموکوپل – محرک های ربات – محرک های هیدرولیک و پنوماتیک – محرک های الکتریکی – موتور DC – سروموتور – موتور پله ای – میکرو گریپر – برنامه ریزی مسیر – برنامه ریزی فضای مشترک – بازرسی برنامه های کاربردی – جوشکاری
tag : دانلود کتاب رباتیک , Download رباتیک , دانلود رباتیک , Download Robotics Book , رباتیک دانلود , buy رباتیک , خرید کتاب رباتیک , دانلود کتاب Robotics , کتاب Robotics , دانلود Robotics , خرید Robotics , خرید کتاب Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.