دانلود کتاب Robust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach – فیلترینگ قوی برای سیستم های نامشخص: رویکردی وابسته به پارامتر

توضیحات

This monograph provides the reader with a systematic treatment of robust filter design, a key issue in systems, control and signal processing, because of the fact that the inevitable presence of uncertainty in system and signal models often degrades the filtering performance and may even cause instability. The methods described are therefore not subject to the rigorous assumptions of traditional Kalman filtering. The monograph is concerned with robust filtering for various dynamical systems with parametric uncertainties and focuses on parameter-dependent approaches to filter design. Classical filtering schemes, like H₂ filtering and H filtering, are addressed and emerging issues such as robust filtering with constraints on communication channels and signal frequency characteristics are discussed. The text features:

design approaches to robust filters arranged according to varying complexity level and emphasizing robust filtering in the parameter-dependent framework for the first time;

guidance on the use of special realistic phenomena or factors to describe problems more accurately and to improve filtering performance;

a unified linear matrix inequality formulation of design approaches for easy and effective filter design;

demonstration of the techniques of matrix decoupling technique, the generalized KalmanYakubovichPopov lemma, the free weighting matrix technique and the delay modelling approach, in robust filtering;

numerous easy-to-follow simulation examples, graphical and tabular illustrations to help the reader understand the filter design approaches developed; and

an account of emerging issues on robust filtering for research to inspire future investigation.

Robust Filtering for Uncertain Systems will be of interest to academic researchers specializing in linear, robust and optimal control and estimation and to practitioners working in tracking and network control or signal filtering, detection and estimation. Graduate students learning control and systems theory, signal processing or applied mathematics will also find the book to be a valuable resource.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

این مونوگراف یک بررسی سیستماتیک از طراحی فیلتر قوی را در اختیار خواننده قرار می‌دهد، موضوعی کلیدی در سیستم‌ها، کنترل و پردازش سیگنال، زیرا وجود اجتناب‌ناپذیر عدم قطعیت در مدل‌های سیستم و سیگنال اغلب فیلتر را کاهش می‌دهد. عملکرد و حتی ممکن است باعث بی ثباتی شود. بنابراین روش های توصیف شده مشمول مفروضات دقیق فیلتر کالمن سنتی نیستند. این مونوگراف به فیلترینگ قوی برای سیستم‌های دینامیکی مختلف با عدم قطعیت‌های پارامتری مربوط می‌شود و بر رویکردهای وابسته به پارامتر برای طراحی فیلتر تمرکز دارد. طرح‌های فیلتر کلاسیک، مانند فیلتر H₂ و فیلتر H، به مسائل و مسائل نوظهور مانند فیلترینگ قوی با محدودیت‌های کانال‌های ارتباطی و ویژگی‌های فرکانس سیگنال مورد بحث قرار گرفته‌اند. ویژگی‌های متن:

رویکردهای طراحی برای فیلترهای قوی که بر اساس سطح پیچیدگی متفاوت مرتب شده‌اند و برای اولین بار بر فیلتر قوی در چارچوب وابسته به پارامتر تأکید می‌کنند؛

راهنمایی در مورد استفاده از ابزارهای ویژه پدیده‌ها یا عوامل واقعی برای توصیف دقیق‌تر مشکلات و بهبود عملکرد فیلتر؛

فرمول‌بندی نابرابری ماتریس خطی یکپارچه از رویکردهای طراحی برای طراحی آسان و مؤثر فیلتر؛

نمایش تکنیک‌های فیلتر تکنیک جداسازی ماتریس، لم تعمیم یافته KalmanYakubovichPopov، تکنیک ماتریس وزن دهی آزاد و رویکرد مدل سازی تاخیر، در فیلترینگ قوی؛

مثال های شبیه سازی بسیار آسان برای دنبال کردن، تصاویر گرافیکی و جدولی برای کمک به خواننده برای درک رویکردهای طراحی فیلتر توسعه یافته است. و

گزارشی از مسائل نوظهور در مورد فیلترینگ قوی برای تحقیق برای الهام بخشیدن به تحقیقات آینده.

فیلتر قوی برای سیستم‌های نامشخص مورد علاقه محققان دانشگاهی متخصص در کنترل و تخمین خطی، قوی و بهینه و متخصصانی است که در ردیابی و کنترل شبکه یا فیلتر سیگنال، تشخیص کار می‌کنند. و برآورد دانشجویان فارغ التحصیل در یادگیری تئوری کنترل و سیستم ها، پردازش سیگنال یا ریاضیات کاربردی نیز این کتاب را منبع ارزشمندی می دانند.

tag : دانلود کتاب فیلترینگ قوی برای سیستم های نامشخص: رویکردی وابسته به پارامتر , Download فیلترینگ قوی برای سیستم های نامشخص: رویکردی وابسته به پارامتر , دانلود فیلترینگ قوی برای سیستم های نامشخص: رویکردی وابسته به پارامتر , Download Robust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach Book , فیلترینگ قوی برای سیستم های نامشخص: رویکردی وابسته به پارامتر دانلود , buy فیلترینگ قوی برای سیستم های نامشخص: رویکردی وابسته به پارامتر , خرید کتاب فیلترینگ قوی برای سیستم های نامشخص: رویکردی وابسته به پارامتر , دانلود کتاب Robust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach , کتاب Robust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach , دانلود Robust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach , خرید Robust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach , خرید کتاب Robust Filtering for Uncertain Systems: A Parameter-Dependent Approach ,