توضیحات
This book provides a comprehensive overview of recent advances in the analysis and design of health management systems for cooperating unmanned aerial vehicles. Such systems rely upon monitoring and fault adaptation schemes. Motivation for their study comes from the fact that, despite the use of fault-tolerant control software and hardware embedded onboard air vehicles; overall fleet performance may still be degraded after the occurrence of anomalous events such as systems faults and failures. Cooperative health management (CHM) systems seek to provide adaptation to the presence of faults by capitalizing on the availability of interconnected computing, sensing and actuation resources. This monograph complements the proposed CHM concepts by means of case studies and application examples. It presents fundamental principles and results encompassing optimization, systems theory, information theory, dynamics, modeling and simulation. Written by pioneers in cooperative control, health management and fault-tolerant control for unmanned systems, this book is a unique source of information for designers, researchers and practitioners interested in the field.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مروری جامع از پیشرفتهای اخیر در تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمهای مدیریت سلامت برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین همکار ارائه میدهد. چنین سیستم هایی بر پایش و طرح های سازگاری با خطا متکی هستند. انگیزه مطالعه آنها از این واقعیت ناشی می شود که علیرغم استفاده از نرم افزار و سخت افزار کنترل مقاوم در برابر خطا که در وسایل نقلیه هوایی تعبیه شده است. عملکرد کلی ناوگان ممکن است پس از وقوع رویدادهای غیرعادی مانند خطاها و خرابی های سیستم، همچنان کاهش یابد. سیستمهای مدیریت سلامت تعاونی (CHM) با سرمایهگذاری بر در دسترس بودن منابع محاسباتی، حسگری و فعالسازی به هم پیوسته، به دنبال سازگاری با وجود خطاها هستند. این مونوگراف مفاهیم CHM پیشنهادی را با استفاده از مطالعات موردی و مثالهای کاربردی تکمیل میکند. این اصول و نتایج اساسی شامل بهینهسازی، نظریه سیستمها، نظریه اطلاعات، دینامیک، مدلسازی و شبیهسازی را ارائه میکند. این کتاب که توسط پیشگامان کنترل تعاونی، مدیریت بهداشت و کنترل تحمل خطا برای سیستمهای بدون سرنشین نوشته شده است، منبع اطلاعاتی بینظیری برای طراحان، محققان و پزشکان علاقهمند به این حوزه است.
tag : دانلود کتاب ایمنی و قابلیت اطمینان در همکاری سیستم های هوایی بدون سرنشین , Download ایمنی و قابلیت اطمینان در همکاری سیستم های هوایی بدون سرنشین , دانلود ایمنی و قابلیت اطمینان در همکاری سیستم های هوایی بدون سرنشین , Download Safety and Reliability in Cooperating Unmanned Aerial Systems Book , ایمنی و قابلیت اطمینان در همکاری سیستم های هوایی بدون سرنشین دانلود , buy ایمنی و قابلیت اطمینان در همکاری سیستم های هوایی بدون سرنشین , خرید کتاب ایمنی و قابلیت اطمینان در همکاری سیستم های هوایی بدون سرنشین , دانلود کتاب Safety and Reliability in Cooperating Unmanned Aerial Systems , کتاب Safety and Reliability in Cooperating Unmanned Aerial Systems , دانلود Safety and Reliability in Cooperating Unmanned Aerial Systems , خرید Safety and Reliability in Cooperating Unmanned Aerial Systems , خرید کتاب Safety and Reliability in Cooperating Unmanned Aerial Systems ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.