توضیحات
This monograph presents a simple and efficient two-relay control algorithm for generation of self-excited oscillations of a desired amplitude and frequency in dynamic systems. Developed by the authors, the two-relay controller consists of two relays switched by the feedback received from a linear or nonlinear system, and represents a new approach to the self-generation of periodic motions in underactuated mechanical systems.
The first part of the book explains the design procedures for two-relay control using three different methodologies the describing-function method, Poincar maps, and the locus-of-a perturbed-relay-system method and concludes with stability analysis of designed periodic oscillations.
Two methods to ensure the robustness of two-relay control algorithms are explored in the second part, one based on the combination of the high-order sliding mode controller and backstepping, and the other on higher-order sliding-modes-based reconstruction of uncertainties and their compensation where Lyapunov-based stability analysis of tracking error is used. Finally, the third part illustrates applications of self-oscillation generation by a two-relay control with a Furuta pendulum, wheel pendulum, 3-DOF underactuated robot, 3-DOF laboratory helicopter, and fixed-phase electronic circuits.
Self-Oscillations in Dynamic Systems will appeal to engineers, researchers, and graduate students working on the tracking and self-generation of periodic motion of electromechanical systems, including non-minimum-phase systems. It will also be of interest to mathematicians working on analysis of periodic solutions.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این مونوگراف یک الگوریتم کنترل دو رله ساده و کارآمد را برای تولید نوسانات خود برانگیخته با دامنه و فرکانس دلخواه در سیستم های دینامیکی ارائه می دهد. کنترل کننده دو رله که توسط نویسندگان توسعه داده شده است از دو رله تشکیل شده است که توسط بازخورد دریافتی از یک سیستم خطی یا غیرخطی سوئیچ می شوند و نشان دهنده رویکرد جدیدی برای خود تولید حرکات دوره ای در سیستم های مکانیکی ضعیف است.
دو روش برای اطمینان از استحکام الگوریتمهای کنترل دو رله در بخش دوم بررسی میشوند، یکی بر اساس ترکیب کنترلکننده حالت لغزشی مرتبه بالا و بکاستپینگ، و دیگری بر اساس سطوح بالاتر. سفارش بازسازی مبتنی بر حالتهای لغزشی عدم قطعیتها و جبران آنها که در آن تحلیل پایداری خطای ردیابی مبتنی بر لیاپانوف استفاده میشود. در نهایت، بخش سوم کاربردهای تولید خود نوسانی توسط یک کنترل دو رله با آونگ Furuta، آونگ چرخ، ربات 3-DOF تحت عمل، هلیکوپتر آزمایشگاهی 3-DOF و مدارهای الکترونیکی فاز ثابت را نشان میدهد.
< p>خود نوسانات در سیستم های دینامیکی برای مهندسان، محققان و دانشجویان فارغ التحصیل که بر روی ردیابی و خود تولید حرکت تناوبی سیستم های الکترومکانیکی، از جمله سیستم های غیر حداقل فاز کار می کنند، جذاب خواهد بود. همچنین برای ریاضیدانانی که بر روی تجزیه و تحلیل راه حل های دوره ای کار می کنند، جالب خواهد بود.
tag : دانلود کتاب نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله , Download نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله , دانلود نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله , Download Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers Book , نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله دانلود , buy نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله , خرید کتاب نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله , دانلود کتاب Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers , کتاب Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers , دانلود Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers , خرید Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers , خرید کتاب Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.