توضیحات
This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several techniques that represent the basics of the mathematical description of wheeled robots, their navigation and path planning approaches, localization and map creating techniques. It examines SLAM paradigms and Bayesian recursive state and map estimation techniques, which include Kalman and particle filtering, and enable the development of a SLAM-based integrated system for the inspection task performed. The systems development is divided into two phases: a single-robot approach and multirobot inspection system. The book describes an original approach to 2D SLAM in multi-floor buildings that covers each 2D level map, as well as continuous 3D pose tracking, and views the multirobot inspection system as a group of homogeneous mobile robots. The last part of the book is dedicated to multirobot map creation and the development of path planning solutions, which allow the robots homogeneous behavior and configuration to be used to develop a multirobot system without theoretical limitations on the number of robots used.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب توسعه سیستمهای کنترل ربات متحرک مبتنی بر SLAM را به عنوان یک رویکرد یکپارچه ارائه میکند که زمینههای محلیسازی، نقشهبرداری و کنترل حرکت را ترکیب میکند، و چندین تکنیک را بررسی میکند که مبانی توصیف ریاضی رباتهای چرخدار را نشان میدهد. رویکردهای ناوبری و برنامه ریزی مسیر، مکان یابی و تکنیک های ایجاد نقشه. این پارادایمهای SLAM و تکنیکهای تخمین حالت بازگشتی و نقشه بیزی را بررسی میکند، که شامل کالمن و فیلتر ذرات میشود، و توسعه یک سیستم یکپارچه مبتنی بر SLAM را برای کار بازرسی انجام شده امکانپذیر میسازد. توسعه سیستم ها به دو مرحله تقسیم می شود: رویکرد تک روباتی و سیستم بازرسی چند رباتی. این کتاب یک رویکرد اصلی به SLAM دو بعدی را در ساختمانهای چند طبقه توصیف میکند که هر نقشه سطح دوبعدی را پوشش میدهد، و همچنین ردیابی پوز سهبعدی مداوم را پوشش میدهد، و سیستم بازرسی چند ربات را به عنوان گروهی از روباتهای متحرک همگن مشاهده میکند. بخش آخر کتاب به ایجاد نقشه چند رباتی و توسعه راه حل های برنامه ریزی مسیر اختصاص دارد که به ربات ها اجازه می دهد تا از رفتار و پیکربندی همگن برای توسعه یک سیستم چند ربات بدون محدودیت های نظری در تعداد ربات های مورد استفاده استفاده کنند.
tag : دانلود کتاب نرم افزار SLAM Techniques برای ربات موبایل در زمین های ناهموار , Download نرم افزار SLAM Techniques برای ربات موبایل در زمین های ناهموار , دانلود نرم افزار SLAM Techniques برای ربات موبایل در زمین های ناهموار , Download SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain Book , نرم افزار SLAM Techniques برای ربات موبایل در زمین های ناهموار دانلود , buy نرم افزار SLAM Techniques برای ربات موبایل در زمین های ناهموار , خرید کتاب نرم افزار SLAM Techniques برای ربات موبایل در زمین های ناهموار , دانلود کتاب SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain , کتاب SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain , دانلود SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain , خرید SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain , خرید کتاب SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.