توضیحات
This monograph is a comprehensive introduction to the field of soccer robotics. Soccer robotics has become an important research area integrating mechatronics, computer science and artificial intelligence techniques to create real-world autonomous systems. It also serves as a popular test arena in which to compare the different approaches, in diverse types of competition and with varying levels of distributed perception and collaboration. The focus of this monograph is the FIRA framework of Soccer Robotics, in particular MiroSot, which uses a central overhead camera to overview the whole soccer field and a central control of the robots. ‘Soccer Robotics completely describes the different requirements to create a soccer team and details the hardware aspects, the computer vision needed, navigation, action selection, basic skills and game strategy. These aspects are described at an undergraduate level, resulting in a book not only useful as a text for courses but also indispensable for everyone who wants to participate in MiroSot robotics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این مونوگراف مقدمه ای جامع در زمینه رباتیک فوتبال است. رباتیک فوتبال به یک حوزه تحقیقاتی مهم تبدیل شده است که تکنیکهای مکاترونیک، علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی را برای ایجاد سیستمهای مستقل در دنیای واقعی یکپارچه میکند. همچنین بهعنوان یک عرصه آزمایشی محبوب عمل میکند که در آن روشهای مختلف، در انواع مختلف رقابت و با سطوح مختلف درک و همکاری توزیع شده مقایسه میشود. تمرکز این مونوگراف چارچوب FIRA Soccer Robotics، به ویژه MiroSot است که از یک دوربین بالای سر مرکزی برای مشاهده اجمالی کل زمین فوتبال و کنترل مرکزی ربات ها استفاده می کند. “فوتبال رباتیک به طور کامل نیازهای مختلف برای ایجاد یک تیم فوتبال را شرح می دهد و جنبه های سخت افزاری، دید کامپیوتر مورد نیاز، ناوبری، انتخاب عمل، مهارت های اساسی و استراتژی بازی را به تفصیل شرح می دهد. این جنبهها در سطح کارشناسی شرح داده شدهاند و در نتیجه کتابی نه تنها به عنوان متن دورهها مفید است، بلکه برای همه کسانی که میخواهند در رباتیک MiroSot شرکت کنند، ضروری است.
tag : دانلود کتاب رباتیک فوتبال (تراکت اسپرینگر در رباتیک پیشرفته) , Download رباتیک فوتبال (تراکت اسپرینگر در رباتیک پیشرفته) , دانلود رباتیک فوتبال (تراکت اسپرینگر در رباتیک پیشرفته) , Download Soccer Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics) Book , رباتیک فوتبال (تراکت اسپرینگر در رباتیک پیشرفته) دانلود , buy رباتیک فوتبال (تراکت اسپرینگر در رباتیک پیشرفته) , خرید کتاب رباتیک فوتبال (تراکت اسپرینگر در رباتیک پیشرفته) , دانلود کتاب Soccer Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics) , کتاب Soccer Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics) , دانلود Soccer Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics) , خرید Soccer Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics) , خرید کتاب Soccer Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics) ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.