توضیحات
A key aspect of robotics today is estimating the state, such as position and orientation, of a robot as it moves through the world. Most robots and autonomous vehicles depend on noisy data from sensors such as cameras or laser rangefinders to navigate in a three-dimensional world. This book presents common sensor models and practical advice on how to carry out state estimation for rotations and other state variables. It covers both classical state estimation methods such as the Kalman filter, as well as important modern topics such as batch estimation, the Bayes filter, sigmapoint and particle filters, robust estimation for outlier rejection, and continuous-time trajectory estimation and its connection to Gaussian-process regression. The methods are demonstrated in the context of important applications such as point-cloud alignment, pose-graph relaxation, bundle adjustment, and simultaneous localization and mapping. Students and practitioners of robotics alike will find this a valuable resource.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
امروزه جنبه اصلی روباتیک تخمین وضعیت ، مانند موقعیت و جهت گیری ، یک روبات است که در جهان حرکت می کند. بیشتر روبات ها و وسایل نقلیه خودمختار به داده های پر سر و صدا از سنسورهایی مانند دوربین یا دامنه های لیزر بستگی دارند تا در دنیای سه بعدی حرکت کنند. این کتاب مدلهای سنسور مشترک و مشاوره عملی در مورد نحوه انجام تخمین حالت برای چرخش ها و سایر متغیرهای حالت را ارائه می دهد. این روش هر دو روش تخمین حالت کلاسیک مانند فیلتر کالمن ، و همچنین مباحث مهم مدرن مانند برآورد دسته ای ، فیلتر Bayes ، فیلترهای Sigmapoint و ذرات ، تخمین قوی برای رد دورتر و تخمین مسیر به موقع و ارتباط آن با گاوسی را در بر می گیرد. رگرسیون فرآیند. این روشها در زمینه برنامه های کاربردی مهم مانند تراز نقطه ابر ، آرامش بخش-گراف ، تنظیم بسته نرم افزاری و محلی سازی و نقشه برداری همزمان نشان داده شده است. دانش آموزان و پزشکان رباتیک به طور یکسان این یک منبع ارزشمند را پیدا می کنند.
tag : دانلود کتاب تخمین دولت برای روباتیک , Download تخمین دولت برای روباتیک , دانلود تخمین دولت برای روباتیک , Download State Estimation for Robotics Book , تخمین دولت برای روباتیک دانلود , buy تخمین دولت برای روباتیک , خرید کتاب تخمین دولت برای روباتیک , دانلود کتاب State Estimation for Robotics , کتاب State Estimation for Robotics , دانلود State Estimation for Robotics , خرید State Estimation for Robotics , خرید کتاب State Estimation for Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.