توضیحات
This monograph presents a systematic top-down approach to distributed control synthesis of discrete-event systems (DES). The approach is called supervisor localization; its essence is the allocation of external supervisory control action to individual component agents as their internal control strategies. The procedure is: first synthesize a monolithic supervisor, to achieve globally optimal and nonblocking controlled behavior, then decompose the monolithic supervisor into local controllers, one for each agent. The collective behavior of the resulting local controllers is identical to that achieved by the monolithic supervisor.
The basic localization theory is first presented in the RamadgeWonham language-based supervisory control framework, then demonstrated with distributed control examples of multi-robot formations, manufacturing systems, and distributed algorithms. An architectural approach is adopted to apply localization to large-scale DES; this yields a heterarchical localization procedure, which is also demonstrated with benchmark examples. Moreover, a state-based framework, state-tree structures, is exploited for efficient computation of localization. Finally localization is extended to timed DES, which addresses distributed control synthesis with temporal specifications. The authors TCT software and sourcecode will help the reader to reproduce the results demonstrated in the examples.
Academic researchers and graduate students interested in discrete-event and distributed systems and control will find this book an instructive resource. It will also be useful for researchers in manufacturing, supply-chain and logistics and practitioners in related industries.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این مونوگراف یک رویکرد سیستماتیک از بالا به پایین برای سنتز کنترل توزیع شده سیستمهای رویداد گسسته (DES) ارائه میکند. این رویکرد بومی سازی سرپرست نامیده می شود. ماهیت آن تخصیص اقدامات کنترل نظارتی خارجی به عوامل جزئی به عنوان استراتژی های کنترل داخلی آنها است. روش کار به این صورت است: ابتدا یک ناظر یکپارچه را برای دستیابی به رفتار کنترلشده بهینه و غیرانسدادی در سطح جهانی ترکیب کنید، سپس ناظر یکپارچه را به کنترلکنندههای محلی، یکی برای هر عامل، تجزیه کنید. رفتار جمعی کنترلکنندههای محلی حاصل با آنچه که توسط ناظر یکپارچه به دست میآید یکسان است.
نظریه محلیسازی اولیه ابتدا در چارچوب کنترل نظارتی مبتنی بر زبان RamadgeWonham ارائه شد، سپس با نمونههای کنترل توزیعشده چند نشان داده شد. – تشکیلات ربات، سیستم های تولید و الگوریتم های توزیع شده. یک رویکرد معماری برای اعمال بومی سازی به DES در مقیاس بزرگ اتخاذ شده است. این یک روش محلیسازی متقابل را به همراه دارد که با نمونههای معیار نیز نشان داده شده است. علاوه بر این، یک چارچوب مبتنی بر حالت، ساختارهای درختی دولتی، برای محاسبه کارآمد محلیسازی مورد بهرهبرداری قرار میگیرد. در نهایت محلیسازی به DES زمانبندیشده، که سنتز کنترل توزیعشده با مشخصات زمانی را نشان میدهد، گسترش مییابد. نرمافزار TCT نویسندگان و کد منبع به خواننده کمک میکند تا نتایج نشاندادهشده در مثالها را بازتولید کند.
محققان دانشگاهی و دانشجویان فارغالتحصیل علاقهمند به سیستمها و کنترل رویدادهای گسسته و توزیعشده، این کتاب را منبعی آموزنده خواهند یافت. همچنین برای محققان در تولید، زنجیره تامین و تدارکات و شاغلان در صنایع مرتبط مفید خواهد بود.
tag : دانلود کتاب محلیسازی سرپرست: رویکردی از بالا به پایین برای کنترل توزیعشده سیستمهای رویداد گسسته , Download محلیسازی سرپرست: رویکردی از بالا به پایین برای کنترل توزیعشده سیستمهای رویداد گسسته , دانلود محلیسازی سرپرست: رویکردی از بالا به پایین برای کنترل توزیعشده سیستمهای رویداد گسسته , Download Supervisor Localization: A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems Book , محلیسازی سرپرست: رویکردی از بالا به پایین برای کنترل توزیعشده سیستمهای رویداد گسسته دانلود , buy محلیسازی سرپرست: رویکردی از بالا به پایین برای کنترل توزیعشده سیستمهای رویداد گسسته , خرید کتاب محلیسازی سرپرست: رویکردی از بالا به پایین برای کنترل توزیعشده سیستمهای رویداد گسسته , دانلود کتاب Supervisor Localization: A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems , کتاب Supervisor Localization: A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems , دانلود Supervisor Localization: A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems , خرید Supervisor Localization: A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems , خرید کتاب Supervisor Localization: A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.