توضیحات
The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Both the fundamental principles and engineering practice are addressed. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of indirect methods. The methods developed here offer a high degree of computational efficiency and accuracy when compared with popular direct pseudospectral methods. The methods are applied to solve optimal control problems arising in various engineering fields, particularly in path planning problems for autonomous vehicles. Given its scope, the book will benefit researchers, engineers and graduate students in the fields of automatic control, path planning, ordinary differential equations, etc.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب بر روشهای شبه طیفی ساده برای مسائل کنترل بهینه غیرخطی و کاربردهای آنها تمرکز دارد. هم اصول اساسی و هم تمرین مهندسی مورد توجه قرار می گیرد. روشهای شبه طیفی نمادین برای مسائل کنترل بهینه غیرخطی با عوامل پیچیده (به عنوان مثال، محدودیتهای نابرابری، تاخیر حالت، زمان پایانی نامشخص، و غیره) در چارچوب روشهای غیرمستقیم حل میشوند. روشهای توسعهیافته در اینجا درجه بالایی از کارایی و دقت محاسباتی را در مقایسه با روشهای شبه طیفی مستقیم رایج ارائه میدهند. این روشها برای حل مشکلات کنترل بهینه ناشی از زمینههای مهندسی مختلف، بهویژه در مسائل برنامهریزی مسیر برای وسایل نقلیه خودران به کار میروند. با توجه به گستره آن، این کتاب برای محققان، مهندسان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در زمینه های کنترل خودکار، برنامه ریزی مسیر، معادلات دیفرانسیل معمولی و غیره مفید خواهد بود.
tag : دانلود کتاب روشهای شبه طیفی نمادین برای کنترل بهینه: نظریه و کاربردها در برنامهریزی مسیر , Download روشهای شبه طیفی نمادین برای کنترل بهینه: نظریه و کاربردها در برنامهریزی مسیر , دانلود روشهای شبه طیفی نمادین برای کنترل بهینه: نظریه و کاربردها در برنامهریزی مسیر , Download Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control: Theory and Applications in Path Planning Book , روشهای شبه طیفی نمادین برای کنترل بهینه: نظریه و کاربردها در برنامهریزی مسیر دانلود , buy روشهای شبه طیفی نمادین برای کنترل بهینه: نظریه و کاربردها در برنامهریزی مسیر , خرید کتاب روشهای شبه طیفی نمادین برای کنترل بهینه: نظریه و کاربردها در برنامهریزی مسیر , دانلود کتاب Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control: Theory and Applications in Path Planning , کتاب Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control: Theory and Applications in Path Planning , دانلود Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control: Theory and Applications in Path Planning , خرید Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control: Theory and Applications in Path Planning , خرید کتاب Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control: Theory and Applications in Path Planning ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.