توضیحات
This book addresses both multi robot systems and miniaturization to the nanoscale from a unifying point of view, but without leaving aside typical particularities of either. The unifying aspect is based on the concept of information minimization whose precise formulation is the Haken-Levi-principle.
The authors introduce basic concepts of multi-component self-organizing systems such as order parameters (well known from equilibrium and non-equilibrium phase transitions) and the slaving principle (which establishes a link to dynamical systems). Among explicit examples is the docking manoeuvre of two robots in two and three dimensions.
The second part of the book deals with the rather recently arising field of molecular robotics. It is particularly here where nature has become a highly influential teacher for the construction of robots. In living biological cells astounding phenomena occur: there are molecules (proteins) that literally walk on polymer strands and transport loads that are heavier than their carriers, or molecules that, by joint action, contract muscles. The book provides the reader with an insight into these phenomena, especially by a detailed theoretical treatment of the molecular mechanism of muscle contraction.
At the molecular level, for an appropriate approach the use of quantum theory is indispensable. The authors introduce and use it in a form that avoids all the clumsy calculations of wave-functions. They present a model which is based on an elementary version of quantum field theory and allows taking into account the impact of the surrounding on the quantum mechanical activity of a single molecule. By presenting explicit and pedagogical examples, the reader gets acquainted with the appropriate modelling of the walking behaviour of single molecular robots and their collective behaviour.
The further development of multi-robot systems and particularly of molecular robots will require the cooperation of a variety of disciplines. Therefore the book appeals to a wide audience including researchers, instructors, and advanced graduate students.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به سیستمهای چند رباتی و کوچکسازی در مقیاس نانو از دیدگاهی یکپارچه میپردازد، اما بدون کنار گذاشتن ویژگیهای معمولی هیچکدام. جنبه وحدتبخش مبتنی بر مفهوم کمینهسازی اطلاعات است که فرمولبندی دقیق آن اصل هاکن-لوی است.
نویسندگان مفاهیم اساسی سیستمهای خودسازماندهی چند جزئی مانند پارامترهای نظم را معرفی میکنند (به خوبی از حالت تعادل و غیر شناخته میشوند. انتقال فاز تعادل) و اصل slaving (که پیوندی را با سیستم های دینامیکی ایجاد می کند). از جمله مثال های صریح، مانور اتصال دو ربات در دو و سه بعدی است.
قسمت دوم کتاب به حوزه نسبتاً تازه پدید آمده رباتیک مولکولی می پردازد. به ویژه اینجاست که طبیعت به معلمی بسیار تأثیرگذار برای ساخت ربات ها تبدیل شده است. در سلولهای بیولوژیکی زنده پدیدههای شگفتانگیزی رخ میدهد: مولکولهایی (پروتئینها) هستند که به معنای واقعی کلمه روی رشتههای پلیمری راه میروند و بارهای سنگینتر از حاملهای خود را حمل میکنند، یا مولکولهایی که با عمل مشترک ماهیچهها را منقبض میکنند. این کتاب بینشی از این پدیده ها را به خواننده ارائه می دهد، به ویژه با یک درمان نظری دقیق از مکانیسم مولکولی انقباض عضلانی.
در سطح مولکولی، برای یک رویکرد مناسب، استفاده از نظریه کوانتومی ضروری است. نویسندگان آن را به شکلی معرفی و استفاده می کنند که از همه محاسبات ناشیانه توابع موج جلوگیری می کند. آنها مدلی را ارائه می دهند که بر اساس نسخه ابتدایی نظریه میدان کوانتومی است و امکان در نظر گرفتن تأثیر محیط اطراف بر فعالیت مکانیکی کوانتومی یک مولکول را فراهم می کند. با ارائه مثالهای صریح و آموزشی، خواننده با مدلسازی مناسب رفتار راه رفتن رباتهای تک مولکولی و رفتار جمعی آنها آشنا میشود. رشته های مختلف بنابراین این کتاب برای مخاطبان گسترده ای از جمله محققان، مربیان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی پیشرفته جذاب است.
tag : دانلود کتاب عوامل هم افزایی: از سیستم های چند روباتی تا رباتیک مولکولی , Download عوامل هم افزایی: از سیستم های چند روباتی تا رباتیک مولکولی , دانلود عوامل هم افزایی: از سیستم های چند روباتی تا رباتیک مولکولی , Download Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics Book , عوامل هم افزایی: از سیستم های چند روباتی تا رباتیک مولکولی دانلود , buy عوامل هم افزایی: از سیستم های چند روباتی تا رباتیک مولکولی , خرید کتاب عوامل هم افزایی: از سیستم های چند روباتی تا رباتیک مولکولی , دانلود کتاب Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics , کتاب Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics , دانلود Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics , خرید Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics , خرید کتاب Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.