دانلود کتاب The 21st Century Industrial Robot: When Tools Become Collaborators – ربات صنعتی قرن بیست و یکم: وقتی ابزارها همکار می شوند

This book aims to discuss the technical and ethical challenges posed by the present technological framework and to highlight the fundamental role played by human-centred design and human factors in the definition of robotic architectures for humanrobot collaboration.

The book gives an updated overview of the most recent robotic technology, conceived and designed to collaborate with human beings in industrial working scenarios. The technological development of robotics over the last years and the fast evolution of AI, machine learning and IoT have paved the way for applications that extend far beyond the typical use of robots performing repetitive tasks in exclusive spaces. In this new technological paradigm that is expected to drive the robotics market in the coming years, robots and workers will coexist in the same workplace, sharing not only this lived space, but also the roles and functions inherent to a process of production, merging the benefits of automated and manual performing. However, having robots cooperating in real time with workers, responding in a physical, psychological and social adequate way, requires a human-centred design that not only calls for high safety standards regulating the quality of humanrobot interaction, but also demands the robot’s fine-grained perception and awareness of the dynamics of its surrounding environment, namely the behaviours of their human peerstheir expected actions/responsesfostering the necessary collaborative efforts towards the accomplishment of the tasks to be executed.

هدف این کتاب بحث در مورد چالش‌های فنی و اخلاقی ناشی از چارچوب فن‌آوری حاضر و برجسته کردن نقش اساسی طراحی انسان محور و عوامل انسانی در تعریف معماری‌های روباتیک برای همکاری انسان‌ربات‌ها است.

این کتاب نمای کلی به روز شده ای از جدیدترین فناوری رباتیک ارائه می دهد که برای همکاری با انسان ها در سناریوهای کاری صنعتی طراحی و ساخته شده است. توسعه فناوری رباتیک در سال‌های گذشته و تکامل سریع هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و اینترنت اشیا راه را برای برنامه‌هایی هموار کرده است که بسیار فراتر از استفاده معمولی از روبات‌هایی است که وظایف تکراری را در فضاهای انحصاری انجام می‌دهند. در این پارادایم فناوری جدید که انتظار می‌رود بازار روباتیک را در سال‌های آینده هدایت کند، ربات‌ها و کارگران در یک محل کار با یکدیگر همزیستی خواهند کرد و نه تنها در این فضای زندگی مشترک، بلکه نقش‌ها و کارکردهای ذاتی یک فرآیند تولید را با یکدیگر به اشتراک خواهند گذاشت. مزایای اجرای خودکار و دستی با این حال، داشتن ربات‌هایی که به‌طور هم‌زمان با کارگران همکاری می‌کنند و به شیوه‌های فیزیکی، روانی و اجتماعی کافی پاسخ می‌دهند، نیاز به طراحی انسان محور دارد که نه تنها مستلزم استانداردهای ایمنی بالا برای تنظیم کیفیت تعامل انسان‌ربات‌ها است، بلکه نیاز به دقت ربات دارد. ادراک دانه دانه و آگاهی از پویایی محیط اطراف خود، یعنی رفتارهای همتایان انسانی آنها، اقدامات/پاسخ های مورد انتظارشان که تلاش های مشترک لازم را برای انجام وظایفی که باید اجرا شوند، تقویت می کند.