توضیحات
This book presents the configuration space method for computer-aided design of mechanisms with changing part contacts. Configuration space is a complete and compact geometric representation of part motions and part interactions that supports the core mechanism design tasks of analysis, synthesis, and tolerancing. It is the first general algorithmic treatment of the kinematics of higher pairs with changing contacts. It will help designers detect and correct design flaws and unexpected kinematic behaviors, as demonstrated in the book’s four case studies taken from industry. After presenting the configuration space framework and algorithms for mechanism kinematics, the authors describe algorithms for kinematic analysis, tolerancing, and synthesis based on configuration spaces. The case studies follow, illustrating the application of the configuration space method to the analysis and design of automotive, micro-mechanical, and optical mechanisms. Appendixes offer a catalog of higher-pair mechanisms and a description of HIPAIR, an open source C++ mechanical design system that implements some of the configuration space methods described in the book, including configuration space visualization and kinematic simulation. HIPAIR comes with an interactive graphical user interface and many sample mechanism input files. The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms will be a valuable resource for students, researchers, and engineers in mechanical engineering, computer science, and robotics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب روش فضای پیکربندی را برای طراحی مکانیزمها به کمک رایانه با تغییر کنتاکتهای قطعه ارائه میکند. فضای پیکربندی یک نمایش هندسی کامل و فشرده از حرکات قطعات و فعل و انفعالات قطعات است که از وظایف طراحی مکانیسم اصلی تجزیه و تحلیل، سنتز و تحمل پشتیبانی می کند. این اولین درمان کلی الگوریتمی سینماتیک جفت های بالاتر با تغییر کنتاکت ها است. این به طراحان کمک می کند تا نقص های طراحی و رفتارهای غیرمنتظره سینماتیک را شناسایی و تصحیح کنند، همانطور که در چهار مطالعه موردی کتاب برگرفته از صنعت نشان داده شده است. پس از ارائه چارچوب فضای پیکربندی و الگوریتمهای سینماتیک مکانیزم، نویسندگان الگوریتمهایی را برای تحلیل سینماتیک، تحمل و سنتز بر اساس فضاهای پیکربندی توصیف میکنند. مطالعات موردی دنبال میشوند و کاربرد روش فضای پیکربندی را برای تحلیل و طراحی مکانیزمهای خودرو، میکرومکانیکی و نوری نشان میدهند. ضمیمهها فهرستی از مکانیسمهای جفت بالاتر و شرحی از HIPAIR، یک سیستم طراحی مکانیکی C++ منبع باز ارائه میدهند که برخی از روشهای فضای پیکربندی توصیفشده در کتاب، از جمله تجسم فضای پیکربندی و شبیهسازی سینماتیک را اجرا میکند. HIPAIR با یک رابط کاربری گرافیکی تعاملی و بسیاری از فایل های ورودی مکانیسم نمونه ارائه می شود. روش فضای پیکربندی برای طراحی مکانیزم مکانیزم ها منبع ارزشمندی برای دانشجویان، محققان و مهندسان در مهندسی مکانیک، علوم کامپیوتر و رباتیک خواهد بود.
tag : دانلود کتاب روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها , Download روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها , دانلود روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها , Download The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms Book , روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها دانلود , buy روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها , خرید کتاب روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها , دانلود کتاب The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms , کتاب The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms , دانلود The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms , خرید The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms , خرید کتاب The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.