توضیحات
This monograph presents different techniques developed with the objective of providing a solution to the navigation problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) operating in structured environments, with special attention to localization techniques but, particularly, to the application of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) techniques as a self-contained system which requires neither previous knowledge of the scenario nor the use of absolute positioning systems like GPS, LBL or USBL. This monograph presents techniques for feature extraction capable of dealing with the particular complexities of a mechanically scanned imaging sonar. The described approaches are designed for use in structured environments like those present in many industrial scenarios, specifically for scenarios containing manmade structures in the form of rectilinear walls like those met in harbours, breakwaters, marinas, canal systems, etc.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این مونوگراف تکنیکهای مختلفی را ارائه میدهد که با هدف ارائه راهحلی برای مشکل ناوبری برای وسایل نقلیه زیر آب خودگردان (AUV) که در محیطهای ساختاریافته کار میکنند، با توجه ویژه به تکنیکهای محلیسازی، بهویژه، به کاربرد SLAM (محلیسازی همزمان) و نقشه برداری) تکنیک ها به عنوان یک سیستم مستقل که نه به دانش قبلی از سناریو نیاز دارد و نه به استفاده از سیستم های موقعیت یابی مطلق مانند GPS، LBL یا USBL. این مونوگراف تکنیکهایی را برای استخراج ویژگی ارائه میکند که میتواند با پیچیدگیهای خاص یک سونار تصویربرداری اسکن شده مکانیکی مقابله کند. رویکردهای توصیفشده برای استفاده در محیطهای ساختاری مانند محیطهای موجود در بسیاری از سناریوهای صنعتی، بهویژه برای سناریوهایی که شامل سازههای دستساز به شکل دیوارهای مستطیلی هستند، مانند دیوارهایی که در بنادر، موج شکنها، اسکلهها، سیستمهای کانال و غیره دیده میشوند، طراحی شدهاند.
tag : دانلود کتاب SLAM زیر آب برای محیط های ساختاریافته با استفاده از سونار تصویربرداری , Download SLAM زیر آب برای محیط های ساختاریافته با استفاده از سونار تصویربرداری , دانلود SLAM زیر آب برای محیط های ساختاریافته با استفاده از سونار تصویربرداری , Download Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar Book , SLAM زیر آب برای محیط های ساختاریافته با استفاده از سونار تصویربرداری دانلود , buy SLAM زیر آب برای محیط های ساختاریافته با استفاده از سونار تصویربرداری , خرید کتاب SLAM زیر آب برای محیط های ساختاریافته با استفاده از سونار تصویربرداری , دانلود کتاب Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar , کتاب Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar , دانلود Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar , خرید Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar , خرید کتاب Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.