توضیحات
This book presents the basic tools required to obtain the dynamical models for aerial vehicles (in theNewtonian or Lagrangian approach). Several control laws are presented for mini-helicopters, quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes, etc. Finally, this book has two chapters devoted to embedded control systems and Kalman filters applied for aerial vehicles control and navigation. This book presents the state of the art in the area of UAVs. The aerodynamical models of different configurations are presented in detail as well as the control strategies which are validated in experimental platforms.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب ابزارهای اساسی مورد نیاز برای به دست آوردن مدل های دینامیکی وسایل نقلیه هوایی (در رویکرد نیوتنی یا لاگرانژی) را ارائه می دهد. قوانین کنترلی متعددی برای مینی هلیکوپترها، کوادروتورها، مینی بلمپ ها، وسایل نقلیه هوایی بال بالدار، هواپیماها و غیره ارائه شده است. در نهایت، این کتاب دارای دو فصل است که به سیستم های کنترل تعبیه شده و فیلترهای کالمن برای کنترل و ناوبری وسایل نقلیه هوایی استفاده می شود. این کتاب به ارائه وضعیت هنر در زمینه پهپادها می پردازد. مدلهای آیرودینامیکی پیکربندیهای مختلف با جزئیات و همچنین استراتژیهای کنترلی که در سکوهای آزمایشی تأیید شدهاند، ارائه شدهاند.
tag : دانلود کتاب وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل جاسازی شده , Download وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل جاسازی شده , دانلود وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل جاسازی شده , Download Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control Book , وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل جاسازی شده دانلود , buy وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل جاسازی شده , خرید کتاب وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: کنترل جاسازی شده , دانلود کتاب Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control , کتاب Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control , دانلود Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control , خرید Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control , خرید کتاب Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.