توضیحات
An unmanned aerial vehicle (UAV) is an aircraft that is equipped with necessary data processing units, sensors, automatic control and communications systems, and is capable of performing autonomously flight missions without a human pilot. Unmanned Rotorcraft Systems provides a complete treatment of the design of fully autonomous miniature rotorcraft UAVs. It is an integration of advanced technologies developed in communications, computing and control areas. In particular, it focuses on:
-the systematic hardware construction;
-software systems integration;
-aerodynamic modeling; and
-automatic flight control system design.
Emphasis is extended to the cooperative control and flight formation of multiple UAVs, and vision-based ground target tracking and landing on moving platforms. Other issues such as the development of GPSless indoor micro aerial vehicles and vision-based navigation are also highlighted.
The proposed monograph aims to explore the research and development of fully functional miniature UAV (unmanned-aerial-vehicle) rotorcraft. This consists of a small-scale basic rotorcraft with all necessary accessories onboard, and a ground station. The unmanned system is an integration of advanced technologies developed in communications, computing and control areas. It is an excellent testing ground for trialing and implementing modern control techniques. It is however a highly challenging process. The aerodynamics of a small-scale rotorcraft such as a hobby helicopter are similar to its full-scale counterpart but has some unique characteristics, such as the utilization of stabilizer bar and higher main/tail rotors rotation speed. Besides these, the strict limitation on payload also increases the difficulty on upgrading a small-scale rotorcraft to a UAV with full capacities. Based on its various characteristics and limitations, a light-weight but effective onboard computer system with corresponding onboard/ground software should be carefully designed to realize the system identification and automatic flight requirements. These issues will be addressed in detail in this monograph. Research on the following will be detailed:
-utilizing the vision-based system for accomplishing ground target tracking;
-attacking and landing;
-cooperative control and flight formation of muitiple unmanned rotorcraft;
-future research directions on the related areas.
The book will be a good reference for researchers and students working on the related subjects. Unmanned Rotorcraft Systems will be of great value to practicing engineers in rotorcraft industries and to researchers in areas related to the development of unmanned systems in general. It may be used as a reference for advanced undergraduate and graduate students in aeronautics and astrinautics, electrical and mechanical engineering.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) هواپیمایی است که مجهز به واحدهای پردازش داده، حسگرها، کنترل خودکار و سیستمهای ارتباطی لازم است و قادر است بدون خلبان انسان، مأموریتهای پروازی خودران را انجام دهد. سیستم های روتورکرافت بدون سرنشین درمان کاملی از طراحی پهپادهای مینیاتوری مینیاتوری کاملاً مستقل ارائه می دهد. این ادغام فناوری های پیشرفته توسعه یافته در حوزه های ارتباطات، محاسبات و کنترل است. به طور خاص، بر روی موارد زیر تمرکز دارد:
– ساخت سیستماتیک سخت افزار؛
– یکپارچه سازی سیستم های نرم افزاری؛
– مدل سازی آیرودینامیک. و
-طراحی سیستم کنترل پرواز خودکار.
تاکید بر کنترل مشارکتی و تشکیل پرواز پهپادهای متعدد و ردیابی هدف زمینی مبتنی بر دید و فرود بر روی سکوهای متحرک است. . موضوعات دیگری مانند توسعه وسایل نقلیه میکرو هوایی داخلی بدون GPS و ناوبری مبتنی بر دید نیز برجسته شده است.
هدف مقاله پیشنهادی بررسی تحقیق و توسعه پهپاد مینیاتوری کاملاً کاربردی (وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین) است. ) روتورکرافت. این شامل یک روتور کرافت در مقیاس کوچک با تمام لوازم جانبی لازم در داخل هواپیما و یک ایستگاه زمینی است. سیستم بدون سرنشین ادغامی از فناوری های پیشرفته توسعه یافته در حوزه های ارتباطات، محاسبات و کنترل است. این یک زمین آزمایشی عالی برای آزمایش و اجرای تکنیک های کنترل مدرن است. با این حال، این یک فرآیند بسیار چالش برانگیز است. آیرودینامیک یک روتورکرافت در مقیاس کوچک مانند هلیکوپتر سرگرمی شبیه به همتای خود در مقیاس کامل است، اما دارای برخی ویژگی های منحصر به فرد است، مانند استفاده از میله تثبیت کننده و سرعت چرخش روتور اصلی/دم بالاتر. علاوه بر اینها، محدودیت شدید در بار نیز دشواری در ارتقاء یک روتورکرافت در مقیاس کوچک به یک پهپاد با ظرفیت کامل را افزایش می دهد. بر اساس ویژگیها و محدودیتهای مختلف آن، یک سیستم کامپیوتری سبک وزن اما مؤثر با نرمافزار داخلی/زمینی مربوطه باید با دقت طراحی شود تا شناسایی سیستم و الزامات پرواز خودکار را برآورده کند. در این مونوگراف به این مسائل به تفصیل پرداخته خواهد شد. تحقیقات در مورد موارد زیر به تفصیل خواهد بود:
– استفاده از سیستم مبتنی بر دید برای انجام ردیابی هدف زمینی؛
– حمله و فرود؛
-کنترل مشارکتی و تشکیل پرواز روتورکروف بدون سرنشین;
-جهت تحقیقات آینده در زمینه های مرتبط.
این کتاب مرجع خوبی برای محققان و دانشجویانی خواهد بود که بر روی موضوعات مرتبط سیستمهای روتورکرافت بدون سرنشین برای مهندسان شاغل در صنایع روتورکرافت و محققین در زمینههای مرتبط با توسعه سیستمهای بدون سرنشین به طور کلی ارزش زیادی خواهد داشت. ممکن است به عنوان مرجعی برای دانشجویان پیشرفته در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته های هوانوردی و فضانو
tag : دانلود کتاب سیستم های روتورکرافت بدون سرنشین , Download سیستم های روتورکرافت بدون سرنشین , دانلود سیستم های روتورکرافت بدون سرنشین , Download Unmanned Rotorcraft Systems Book , سیستم های روتورکرافت بدون سرنشین دانلود , buy سیستم های روتورکرافت بدون سرنشین , خرید کتاب سیستم های روتورکرافت بدون سرنشین , دانلود کتاب Unmanned Rotorcraft Systems , کتاب Unmanned Rotorcraft Systems , دانلود Unmanned Rotorcraft Systems , خرید Unmanned Rotorcraft Systems , خرید کتاب Unmanned Rotorcraft Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.