توضیحات
This title focuses on two significant problems in the field of automatic control, in particular state estimation and robust Model Predictive Control under input and state constraints, bounded disturbances and measurement noises. The authors build upon previous results concerning zonotopic set-membership state estimation and output feedback tube-based Model Predictive Control. Various existing zonotopic set-membership estimation methods are investigated and their advantages and drawbacks are discussed, making this book suitable both for researchers working in automatic control and industrial partners interested in applying the proposed techniques to real systems.
The authors proceed to focus on a new method based on the minimization of the P-radius of a zonotope, in order to obtain a good trade-off between the complexity and the accuracy of the estimation. They propose a P-radius based set-membership estimation method to compute a zonotope containing the real states of a system, which are consistent with the disturbances and measurement noise. The problem of output feedback control using a zonotopic set-membership estimation is also explored. Among the approaches from existing literature on the subject, the implementation of robust predictive techniques based on tubes of trajectories is developed.
Contents
1. Uncertainty Representation Based on Set Theory.
2. Several Approaches on Zonotopic Guaranteed Set-Membership Estimation.
3. Zonotopic Guaranteed State Estimation Based on P-Radius Minimization.
4. Tube Model Predictive Control Based on Zonotopic Set-Membership Estimation.
About the Authors
Vu Tuan Hieu Le is a Research Engineer at the IRSEEM/ESIGELEC Technople du Madrillet, Saint Etienne du Rouvray, France.
Cristina Stoica is Assistant Professor in the Automatic Control Department at SUPELEC Systems Sciences (E3S), France.
Teodoro Alamo is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville, Spain.
Eduardo F. Camacho is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville, Spain.
Didier Dumur is Professor in the Automatic Control Department, SUPELEC Systems Sciences (E3S), France.
Content:
Chapter 1 Uncertainty Representation Based on Set Theory (pages 126):
Chapter 2 Several Approaches on Zonotopic Guaranteed SetMembership Estimation (pages 2747):
Chapter 3 Zonotopic Guaranteed State Estimation Based on PRadius Minimization (pages 4993):
Chapter 4 Tube Model Predictive Control Based on Zonotopic SetMembership Estimation (pages 95123):
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این عنوان بر دو مشکل مهم در زمینه کنترل خودکار تمرکز دارد، به ویژه تخمین حالت و کنترل پیشبینی مدل قوی تحت محدودیتهای ورودی و حالت، اختلالات محدود و نویزهای اندازهگیری. نویسندگان بر اساس نتایج قبلی مربوط به تخمین وضعیت عضویت در مجموعه زونتوپی و کنترل پیشبینی مدل مبتنی بر لوله بازخورد خروجی هستند. روشهای مختلف تخمین عضویت مجموعه زونتوپی بررسی شده و مزایا و معایب آنها مورد بحث قرار میگیرد و این کتاب را هم برای محققانی که در کنترل خودکار کار میکنند و هم برای شرکای صنعتی علاقهمند به استفاده از تکنیکهای پیشنهادی در سیستمهای واقعی مناسب میسازد.
نویسندگان به ادامه بر روی یک روش جدید مبتنی بر به حداقل رساندن شعاع P یک زونوتوپ تمرکز کنید تا یک مبادله خوب بین پیچیدگی و دقت تخمین بدست آورید. آنها یک روش تخمین عضویت مجموعه مبتنی بر شعاع P را برای محاسبه یک زونوتوپ حاوی حالات واقعی یک سیستم، که با اختلالات و نویز اندازهگیری سازگار است، پیشنهاد میکنند. مشکل کنترل بازخورد خروجی با استفاده از تخمین عضویت مجموعه زونتوپی نیز بررسی شده است. در میان رویکردهای ادبیات موجود در مورد این موضوع، اجرای تکنیکهای پیشبینی قوی مبتنی بر لولههای مسیر توسعه یافته است.
مطالب
1. بازنمایی عدم قطعیت بر اساس نظریه مجموعه ها.
2. چندین رویکرد در مورد تخمین عضویت مجموعه تضمین شده زونوتوپیک.
3. تخمین وضعیت تضمین شده زونوتوپیک بر اساس کمینه سازی شعاع P.
4. کنترل پیشبینی مدل لوله براساس تخمین عضویت مجموعه زونوتوپیک.
درباره نویسندگان
Vu Tuan Hieu Le یک مهندس محقق در IRSEEM/ESIGELEC Technople du Madrillet، Saint Etienne du Rouvray است. ، فرانسه.
کریستینا استویکا استادیار گروه کنترل خودکار در SUPELEC Systems Sciences (E3S)، فرانسه است.
تئودورو آلامو استاد گروه مهندسی سیستم ها و کنترل خودکار در دانشگاه سویل است. اسپانیا.
ادواردو اف. کاماچو استاد گروه مهندسی سیستم ها و کنترل خودکار در دانشگاه سویا، اسپانیا است.
دیدیه دومور استاد گروه کنترل خودکار، علوم سیستم های SUPELEC (E3S)، فرانسه.
محتوا:
فصل 1 نمایش عدم قطعیت بر اساس تئوری مجموعه ها (صفحه 126):
چندین رویکرد فصل 2 در مورد تخمین عضویت تضمین شده مجموعه زونوتوپیک (صفحات 2747):
فصل 3 ضمانت ارزیابی ایالتی Zonotopic بر اساس کمینه سازی PRadius (صف
tag : دانلود کتاب زونوتوپ ها , Download زونوتوپ ها , دانلود زونوتوپ ها , Download Zonotopes Book , زونوتوپ ها دانلود , buy زونوتوپ ها , خرید کتاب زونوتوپ ها , دانلود کتاب Zonotopes , کتاب Zonotopes , دانلود Zonotopes , خرید Zonotopes , خرید کتاب Zonotopes ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.