توضیحات
This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. Based on real-time implementation of parameter identification, this book provides a variety of algorithms for the Furuta pendulum and the inertia wheel pendulum, which are two-degrees-of-freedom mechanical systems. Specifically, this work addresses and solves the problem of motion control via trajectory tracking in one joint coordinate while another joint is regulated. Besides, discussions on extensions to higher degrees-of-freedom systems are given. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from the problem of parameter identification of the studied systems to the practical implementation of sophisticated motion control algorithms. Offering real-world solutions to manage the control of underactuated systems, this book provides a concise tutorial on recent breakthroughs in the field, original procedures to achieve bounding of the error trajectories, convergence and gain tuning guidelines. . Read more…
This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from the
problem of parameter identification of the studied systems to the practical implementation of sophisticated motion control algorithms. Read more…
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این جلد اولین کتابی است که دیدگاه واحدی را در مورد کنترل سیستم های مکانیکی ضعیف ارائه می دهد. این کتاب بر اساس اجرای بیدرنگ شناسایی پارامتر، الگوریتمهای متنوعی را برای آونگ فوروتا و آونگ چرخ اینرسی ارائه میدهد که سیستمهای مکانیکی با دو درجه آزادی هستند. به طور خاص، این کار به مشکل کنترل حرکت از طریق مسیر ردیابی در یک مختصات مشترک می پردازد و آن را حل می کند در حالی که مفصل دیگر تنظیم می شود. علاوه بر این، بحث هایی در مورد گسترش سیستم های درجات آزادی بالاتر ارائه شده است. این کتاب، با هدف مهندسین کنترل و همچنین دانشجویان تحصیلات تکمیلی، از مسئله شناسایی پارامترهای سیستم های مورد مطالعه تا اجرای عملی الگوریتم های پیچیده کنترل حرکت را شامل می شود. این کتاب با ارائه راهحلهای دنیای واقعی برای مدیریت کنترل سیستمهای ضعیف، یک آموزش مختصر در مورد پیشرفتهای اخیر در این زمینه، روشهای اصلی برای دستیابی به محدود کردن مسیرهای خطا، همگرایی و دستورالعملهای تنظیم به دست میدهد. . ادامه مطلب…
این جلد برای اولین بار دیدگاهی واحد در مورد کنترل سیستم های مکانیکی ضعیف ارائه کرد. این کتاب با هدف مهندسین کنترل و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل، از
مشکل شناسایی پارامترهای سیستم های مورد مطالعه گرفته تا اجرای عملی الگوریتم های پیچیده کنترل حرکت را شامل می شود. بیشتر بخوانید…
tag : دانلود کتاب کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف , Download کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف , دانلود کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف , Download Motion control of underactuated mechanical systems Book , کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف دانلود , buy کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف , خرید کتاب کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف , دانلود کتاب Motion control of underactuated mechanical systems , کتاب Motion control of underactuated mechanical systems , دانلود Motion control of underactuated mechanical systems , خرید Motion control of underactuated mechanical systems , خرید کتاب Motion control of underactuated mechanical systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.