توضیحات
Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
سیستمهای چند بدنه بدون عملکرد، سیستمهای مکاترونیکی جذاب هستند، زیرا ورودیهای کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند. برخی از نمونهها رباتهای انعطافپذیر سبک وزن و دستکاریکنندههای مفصلی با مفاصل غیرفعال هستند. این کتاب چنین سیستمهای چند بدنه ضعیف را از دیدگاهی یکپارچه بررسی میکند. این شامل تمام مراحل اصلی از مدلسازی سیستمهای چند بدنه صلب و انعطافپذیر، از طریق تئوری کنترل غیرخطی، تا طراحی بهینه سیستم است. نظریه ها و تکنیک های اساسی از این زمینه های مختلف با استفاده از یک رویکرد مستقل و یکپارچه و سیستم نشانه گذاری ارائه شده است. متعاقباً، این کتاب بر کاربردهای سیستمهای چند بدنه بزرگ با درجات آزادی چندگانه، که به ترکیبی از رویههای نمادین و عددی نیاز دارد، تمرکز میکند. در نهایت، یک روش طراحی یکپارچه و مبتنی بر بهینهسازی پیشنهاد شده است که به موجب آن هر دو طراحی ساختاری و کنترلی به طور همزمان در نظر گرفته میشوند. هر فصل با مثال های مصور تکمیل می شود.
tag : دانلود کتاب دینامیک سیستمهای چند بدنه ضعیف: مدلسازی، کنترل و طراحی بهینه , Download دینامیک سیستمهای چند بدنه ضعیف: مدلسازی، کنترل و طراحی بهینه , دانلود دینامیک سیستمهای چند بدنه ضعیف: مدلسازی، کنترل و طراحی بهینه , Download Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design Book , دینامیک سیستمهای چند بدنه ضعیف: مدلسازی، کنترل و طراحی بهینه دانلود , buy دینامیک سیستمهای چند بدنه ضعیف: مدلسازی، کنترل و طراحی بهینه , خرید کتاب دینامیک سیستمهای چند بدنه ضعیف: مدلسازی، کنترل و طراحی بهینه , دانلود کتاب Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design , کتاب Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design , دانلود Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design , خرید Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design , خرید کتاب Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.