توضیحات
Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The third section is on vision and ultrasonic sensors which is followed by a series of chapters which include a focus on the programming of intelligent service robots and systems adaptations.
Book Contents
Book Editor
How to link
Chapter 1 Modular Robotic Approach in Surgical Applications Wireless Robotic Modules and a Reconfigurable Master Device for Endoluminal Surgery by Kanako Harada, Ekawahyu Susilo, Takao Watanabe, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Arianna Menciassi and Paolo Dario
Chapter 2 Target Point Manipulation Inside a Deformable Object by Jadav Das and Nilanjan Sarkar
Chapter 3 Novel Assistive Robot for Self-Feeding by Won-Kyung Song and Jongbae Kim
Chapter 4 Robot Handling Fabrics Towards Sewing Using Computational Intelligence Methods by Zacharia Paraskevi
Chapter 5 Robotic Systems for Radiation Therapy by Ivan Buzurovic, Tarun K. Podder and Yan Yu
Chapter 6 Robotic Urological Surgery: State of the Art and Future Perspectives by Rachid Yakoubi, Shahab Hillyer and Georges-Pascal Haber
Chapter 7 Reconfigurable Automation of Carton Packaging with Robotic Technology by Wei Yao and Jian S. Dai
Chapter 8 Autonomous Anthropomorphic Robotic System with Low-Cost Colour Sensors to Monitor Plant Growth in a Laboratory by Gourab Sen Gupta, Mark Seelye, John Seelye and Donald Bailey
Chapter 9 CPG Implementations for Robot Locomotion: Analysis and Design by Jose Hugo Barron-Zambrano and Cesar Torres-Huitzil
Chapter 10 Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness by E. Y. Veslin, M. Dutra, J. Slama, O. Lengerke and M. J. M. Tavera
Chapter 11 Real-Time Control in Robotic Systems by Alex Simpkins
Chapter 12 Robot Learning from Demonstration Using Predictive Sequence Learning by Erik Billing, Thomas Hellstrm and Lars-Erik Janlert
Chapter 13 Biarticular Actuation of Robotic Systems by Jan Babi
Chapter 14 Optimization and Synthesis of a Robot Fish Motion by Janis Viba, Semjons Cifanskis and Vladimirs Jakushevich
Chapter 15 Modeling of Elastic Robot Joints with Nonlinear Damping and Hysteresis by Michael Ruderman
Chapter 16 Gravity-Independent Locomotion: Dynamics and Position-Based Control of Robots on Asteroid Surfaces by Marco Chacin and Edward Tunstel
Chapter 17 Kinematic and Inverse Dynamic Analysis of a C5 Joint Parallel Robot by Georges Fried, Karim Djouani and Amir Fijany
Chapter 18 Utilizing the Functional Work Space Evaluation Tool for Assessing a System Design and Reconfiguration Alternatives by A. Djuric and R. J. Urbanic
Chapter 19 Requirement Oriented Reconfiguration of Parallel Robotic Systems by Jan Schmitt, David Inkermann, Carsten Stechert, Annika Raatz and Thomas Vietor
Chapter 20 Real-Time Robotic Hand Control Using Hand Gestures by Jagdish Lal Raheja, Radhey Shyam, G. Arun Rajsekhar and P. Bhanu Prasad
Chapter 21 Robotics Arm Visual Servo: Estimation of Arm-Space Kinematics Relations with Epipolar Geometry by Ebrahim Mattar
Chapter 22 Design and Construction of an Ultrasonic Sensor for the Material Identification in Robotic Agents by Juan Jos Gonzlez Espaa, Jovani Alberto Jimnez Builes and Jaime Alberto Guzmn Luna
Chapter 23 Robotic Software Systems: From Code-Driven to Model-Driven Software Development by Christian Schlegel, Andreas Steck and Alex Lotz
Chapter 24 Using Ontologies for Configuring Architectures of Industrial Robotics in Logistic Processes by Matthias Burwinkel and Bernd Scholz-Reiter
Chapter 25 Programming of Intelligent Service Robots with the Process Model FRIEND::Process and Configurable Task-Knowledge by Oliver Prenzel, Uwe Lange, Henning Kampe, Christian Martens and Axel Grser
Chapter 26 Performance Evaluation of Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators by Claudio Urrea, John Kern and Holman Ortiz
Chapter 27 An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics by A. C. Domnguez-Brito, J. Cabrera-Gmez, J. D. Hernndez-Sosa, J. Isern-Gonzlez and E. Fernndez-Perdomo
Chapter 28 Sequential and Simultaneous Algorithms to Solve the Collision-Free Trajectory Planning Problem for Industrial Robots Impact of Interpolation Functions and the Characteristics of the Actuators on Robot Performance by Francisco J. Rubio, Francisco J. Valero, Antonio J. Besa and Ana M. Pedrosa
Chapter 29 Methodology for System Adaptation Based on Characteristic Patterns by Eva Voln, Michal Janoek, Vclav Kocian, Martin Kotyrba and Zuzana Oplatkov
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
متشکل از سه بخش اصلی، بخش اول کتاب بر جراحی رباتیک، توانبخشی، خودآرایی تمرکز دارد، در حالی که بخش دوم بینشی در مورد حوزه کنترل با بحث هایی در مورد کنترل اسکلت بیرونی و یادگیری ربات در میان دیگران ارائه می دهد. بخش سوم در مورد حسگرهای بینایی و مافوق صوت است که با یک سری فصل همراه می شود که شامل تمرکز بر برنامه نویسی ربات های سرویس هوشمند و سازگاری سیستم ها می شود.
محتویات کتاب
ویرایشگر کتاب
چگونه لینک
فصل 1 رویکرد رباتیک مدولار در کاربردهای جراحی ماژولهای رباتیک بیسیم و یک دستگاه اصلی قابل تنظیم مجدد برای جراحی اندولومینال توسط Kanako Harada، Ekawahyu Susilo، Takao Watanabe، Kazuya Kawamura، Masakatsu G. Fujie, Ariana
br>دستکاری نقطه هدف در داخل یک شیء تغییرشکل پذیر توسط Jadav Das و Nilanjan Sarkar
فصل 3 رمان ربات کمکی برای خود تغذیه توسط Won-Kyung Song و Jongbae Kim
فصل 4 Handling Robot پارچهها بهسوی دوخت با استفاده از روشهای هوش محاسباتی نوشته Zacharia Paraskevi
فصل 5 سیستمهای رباتیک برای پرتودرمانی توسط Ivan Buzurovic، Tarun K. Podder و Yan Yu
فصل 6 جراحی ارولوژی رباتیک: وضعیت هنر و چشم اندازهای آینده توسط راچید یاکوبی، شهاب هیلیر و ژرژ پاسکال هابر
فصل 7 اتوماسیون قابل تنظیم مجدد بسته بندی کارتن با فناوری رباتیک توسط وی یائو و جیان اس دای
فصل 8 سیستم رباتیک انسان شناسی خودمختار با سنسورهای رنگی ارزان قیمت برای نظارت بر رشد گیاه در آزمایشگاه توسط گوراب سن گوپتا، مارک سیلی، جان سیلی و دونالد بیلی
فصل 9 پیاده سازی CPG برای جابجایی ربات: تجزیه و تحلیل و طراحی توسط خوزه هوگو بارون-زامبرانو و سزار تورس-هویتزیل
فصل 10 کنترل ردیابی در یک اسکلت بیرونی بازو با صافی دیفرانسیل توسط EY Veslin، M. Dutra، J. Slama، O. Lengerke و MJM Tavera
فصل 11 Real- کنترل زمان در سیستم های رباتیک نوشته الکس سیمپکینز
فصل 12 یادگیری ربات از نمایش با استفاده از یادگیری توالی پیش بینی توسط اریک بیلینگ، توماس هلسترم و لارس-اریک جانلرت
فصل 13 فعال سازی دو رشته ای سیستم های رباتیک توسط Jan Babi
فصل 14 بهینه سازی و سنتز حرکت یک ربات ماهی توسط Janis Viba، Semjons Cifanskis و Vladimirs Jakushevich
فصل 15 مدل سازی اتصالات ربات الاستیک با میرایی غیرخطی و هیسترزیس توسط Michael Ruderman
فصل 16 حرکت مستقل از جاذبه: دینامیک و کنترل مبتنی بر موقعیت ربات ها بر روی سطوح سیارک توسط مارکو چاسین و ادوارد تونستل
فصل 17 تحلیل دینامیکی سینماتیکی و معکوس یک ربات موازی مشترک C5 توسط جرج فرید، کریم جوانی و امیر فیجانی
فصل 18 استفاده از ابزار ارزیابی فضای کار عملکردی برای ارزیابی جایگزینهای طراحی و پیکربندی مجدد سیستم توسط A. Djuric و RJ Urbanic
فصل 19 پیکربندی مجدد سیستمهای روبوتیک نیازمند گرا از Parall توسط Jan Schmitt، David Inkermann، Carsten Stechert، Annika Raatz و Thomas Vietor
فصل 20 کنترل دست روباتیک در زمان واقعی با استفاده از حرکات دست توسط Jagdish Lal Raheja، Radhey Shyam، G. Arun Rajsekhar و P. Bhanu Prasad< br>
فصل 21 سروو بصری بازوی رباتیک: تخمین روابط سینماتیک بازو-فضای بازو با هندسه اپی قطبی توسط ابراهیم ماتار
فصل 22 طراحی و ساخت حسگر اولتراسونیک برای شناسایی مواد در عوامل رباتیک توسط Juan Jos Gonzlez Espaa، Jovani Alberto Jimnez Builes and Jaime Alberto Guzmn Luna
فصل 23 سیستم های نرم افزاری رباتیک: از کد محور تا توسعه نرم افزار مدل محور توسط کریستین شلگل، آندریاس استک و الکس لوتز
فصل 24 استفاده از هستی شناسی ها برای پیکربندی معماری رباتیک صنعتی در فرآیندهای لجستیک توسط ماتیاس بوروینکل و برند شولز-ریتر
فصل 25 برنامه نویسی ربات های سرویس هوشمند با مدل فرآیند FRIEND::Process and Configurable Task-Knowledge, Prezellivernge اووه لانگ، هنینگ کامپ، کریستین مارتنز و اکسل گرسر
فصل 26 ارزیابی عملکرد کنترل کننده های تحمل پذیر خطا در دستکاری های رباتیک توسط کلودیو اوره، جان کرن و هولمن اورتیز
فصل 27 رویکردی به توزیع نرم افزار کامپوننت محور برای رباتیک توسط AC Domnguez-Brito، J. Cabrera-Gmez، JD Hernndez-Sosa، J. Isern-Gonzlez و E. Fernndez-Perdomo
فصل 28 الگوریتم های متوالی و همزمان برای حل هم زمان -مسئله برنامه ریزی مسیر آزاد برای ربات های صنعتی تاثیر توابع درون یابی و ویژگی های محرک ها بر عملکرد ربات توسط فرانسیسکو جی. روبیو، فرانسیسکو جی. والرو، آنتونیو جی. بسا و آنا ام. پدروسا
فصل 29 روش شناسی برای تطبیق سیستم بر اساس الگوهای مشخصه توسط ایوا ولن، میکال ژانوک، وکلاو کوسیان، مارتین کوتیربا و زوزانا اوپلاتکوف
tag : دانلود کتاب سیستم های رباتیک – برنامه های کاربردی، کنترل و برنامه نویسی , Download سیستم های رباتیک – برنامه های کاربردی، کنترل و برنامه نویسی , دانلود سیستم های رباتیک – برنامه های کاربردی، کنترل و برنامه نویسی , Download Robotic Systems – Applications, Control and Programming Book , سیستم های رباتیک – برنامه های کاربردی، کنترل و برنامه نویسی دانلود , buy سیستم های رباتیک – برنامه های کاربردی، کنترل و برنامه نویسی , خرید کتاب سیستم های رباتیک – برنامه های کاربردی، کنترل و برنامه نویسی , دانلود کتاب Robotic Systems – Applications, Control and Programming , کتاب Robotic Systems – Applications, Control and Programming , دانلود Robotic Systems – Applications, Control and Programming , خرید Robotic Systems – Applications, Control and Programming , خرید کتاب Robotic Systems – Applications, Control and Programming ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.