توضیحات
Aerial robotic manipulation integrates concepts and technologies coming from unmanned aerial systems and robotics manipulation. It includes not only kinematic, dynamics, aerodynamics and control but also perception, planning, design aspects, mechatronics and cooperation between several aerial robotics manipulators.
All these topics are considered in this book in which the main research and development approaches in aerial robotic manipulation are presented, including the description of relevant systems. In addition of the research aspects, the book also includes the deployment of real systems both indoors and outdoors, which is a relevant characteristic of the book because most results of aerial robotic manipulation have been validated only indoor using motion tracking systems. Moreover, the book presents two relevant applications: structure assembly and inspection and maintenance, which has started to be applied in the industry. The Chapters of the book will present results of two main European Robotics Projects in aerial robotics manipulation:
FP7 ARCAS and H2020 AEROARMS. FP7 ARCAS defined the basic concepts on aerial robotic manipulation, including cooperative manipulation. The H2020 AEROARMS on aerial robot with multiple arms and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance has two general objectives: (1) development of advanced aerial robotic manipulation methods and technologies, including manipulation with dual arms and multi-directional thrusters aerial platforms; and (2) application to the inspection and maintenance.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
دستکاری رباتیک هوایی مفاهیم و فناوریهای ناشی از سیستمهای هوایی بدون سرنشین و دستکاری رباتیک را یکپارچه میکند. این نه تنها شامل سینماتیک، دینامیک، آیرودینامیک و کنترل است، بلکه شامل ادراک، برنامه ریزی، جنبه های طراحی، مکاترونیک و همکاری بین چندین دستکاری کننده رباتیک هوایی است.
همه این موضوعات در این کتاب در نظر گرفته شده است که در آن رویکردهای اصلی تحقیق و توسعه در دستکاری رباتیک هوایی از جمله شرح سیستم های مربوطه ارائه شده است. علاوه بر جنبههای تحقیقاتی، این کتاب همچنین شامل استقرار سیستمهای واقعی هم در داخل و هم در خارج از منزل است، که یکی از ویژگیهای مربوط به کتاب است زیرا اکثر نتایج دستکاری رباتیک هوایی تنها با استفاده از سیستمهای ردیابی حرکت در داخل ساختمان تأیید شدهاند. علاوه بر این، این کتاب دو کاربرد مرتبط را ارائه میکند: مونتاژ سازه و بازرسی و نگهداری، که شروع به استفاده در صنعت کرده است. فصلهای کتاب نتایج دو پروژه اصلی رباتیک اروپایی را در دستکاری رباتیک هوایی ارائه میکند:
FP7 ARCAS و H2020 AEROARMS. FP7 ARCAS مفاهیم اساسی در دستکاری رباتیک هوایی، از جمله دستکاری مشارکتی را تعریف کرد. H2020 AEROARMS روی ربات هوایی با بازوهای متعدد و قابلیت های دستکاری پیشرفته برای بازرسی و نگهداری دو هدف کلی دارد: (1) توسعه روش ها و فن آوری های دستکاری رباتیک هوایی پیشرفته، از جمله دستکاری با دو بازو و سکوهای هوایی پیشران چند جهته. و (2) کاربرد برای بازرسی و نگهداری.
tag : دانلود کتاب دستکاری رباتیک هوایی: تحقیق، توسعه و کاربردها , Download دستکاری رباتیک هوایی: تحقیق، توسعه و کاربردها , دانلود دستکاری رباتیک هوایی: تحقیق، توسعه و کاربردها , Download Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications Book , دستکاری رباتیک هوایی: تحقیق، توسعه و کاربردها دانلود , buy دستکاری رباتیک هوایی: تحقیق، توسعه و کاربردها , خرید کتاب دستکاری رباتیک هوایی: تحقیق، توسعه و کاربردها , دانلود کتاب Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications , کتاب Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications , دانلود Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications , خرید Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications , خرید کتاب Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.