توضیحات
A comprehensive introduction to the field of autonomous robotics aimed at upper-level undergraduates and offering additional online resources.
Textbooks that provide a broad algorithmic perspective on the mechanics and dynamics of robots almost unfailingly serve students at the graduate level. Introduction to Autonomous Robots offers a much-needed resource for teaching third- and fourth-year undergraduates the computational fundamentals behind the design and control of autonomous robots. The authors use a class-tested and accessible approach to present progressive, step-by-step development concepts, alongside a wide range of real-world examples and fundamental concepts in mechanisms, sensing and actuation, computation, and uncertainty. Throughout, the authors balance the impact of hardware (mechanism, sensor, actuator) and software (algorithms) in teaching robot autonomy.
Features:
- Rigorous and tested in the classroom
- Written for engineering and computer science undergraduates with a sophomore-level understanding of linear algebra, probability theory, trigonometry, and statistics
- QR codes in the text guide readers to online lecture videos and animations
- Topics include: basic concepts in robotic mechanisms like locomotion and grasping, plus the resulting forces; operation principles of sensors and actuators; basic algorithms for vision and feature detection; an introduction to artificial neural networks, including convolutional and recurrent variants
- Extensive appendices focus on project-based curricula, pertinent areas of mathematics, backpropagation, writing a research paper, and other topics
- A growing library of exercises in an open-source, platform-independent simulation (Webots)
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
مقدمه ای جامع بر حوزه رباتیک خودگردان با هدف دانشجویان سطح بالا و ارائه منابع آنلاین اضافی.
کتب درسی که دیدگاه الگوریتمی گسترده ای را در مورد مکانیک و دینامیک ارائه می دهد. روباتها تقریباً بدون نقص به دانشآموزان در مقطع کارشناسی ارشد خدمت میکنند. مقدمه ای بر ربات های خودمختار منبع بسیار مورد نیازی را برای آموزش مبانی محاسباتی پشت طراحی و کنترل ربات های مستقل به دانشجویان سال سوم و چهارم کارشناسی ارائه می دهد. نویسندگان از یک رویکرد آزمایش شده و در دسترس برای ارائه مفاهیم توسعه مترقی و گام به گام، در کنار طیف وسیعی از مثالهای دنیای واقعی و مفاهیم اساسی در مکانیسمها، سنجش و تحریک، محاسبات و عدم قطعیت استفاده میکنند. در سرتاسر، نویسندگان تاثیر سخت افزار (مکانیسم، حسگر، محرک) و نرم افزار (الگوریتم ها) را در آموزش استقلال ربات متعادل می کنند.
ویژگی ها:
- سخت و آزمایش شده در کلاس درس
- نوشته شده برای دانشجویان رشته مهندسی و علوم کامپیوتر با درک سطح دوم از جبر خطی، نظریه احتمال، مثلثات و آمار
- کدهای QR در راهنمای متن خوانندگان به ویدیوها و انیمیشن های سخنرانی آنلاین
- موضوعات عبارتند از: مفاهیم اساسی در مکانیسم های روباتیک مانند حرکت و گرفتن، به علاوه نیروهای حاصل. اصول عملکرد سنسورها و محرک ها؛ الگوریتم های اساسی برای تشخیص دید و ویژگی؛ مقدمهای بر شبکههای عصبی مصنوعی، از جمله انواع کانولوشنال و تکرارشونده
- ضمائم گستردهای بر برنامههای درسی مبتنی بر پروژه، حوزههای مربوط به ریاضیات، انتشار پسانداز، نوشتن تمرکز دارند. یک مقاله تحقیقاتی و موضوعات دیگر
- یک کتابخانه رو به رشد تمرینات در یک شبیهسازی منبع باز و مستقل از پلت فرم (Webots)
tag : دانلود کتاب مقدمه ای بر ربات های خودمختار: مکانیسم ها، حسگرها، محرک ها و الگوریتم ها , Download مقدمه ای بر ربات های خودمختار: مکانیسم ها، حسگرها، محرک ها و الگوریتم ها , دانلود مقدمه ای بر ربات های خودمختار: مکانیسم ها، حسگرها، محرک ها و الگوریتم ها , Download Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms Book , مقدمه ای بر ربات های خودمختار: مکانیسم ها، حسگرها، محرک ها و الگوریتم ها دانلود , buy مقدمه ای بر ربات های خودمختار: مکانیسم ها، حسگرها، محرک ها و الگوریتم ها , خرید کتاب مقدمه ای بر ربات های خودمختار: مکانیسم ها، حسگرها، محرک ها و الگوریتم ها , دانلود کتاب Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms , کتاب Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms , دانلود Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms , خرید Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms , خرید کتاب Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.