توضیحات
This book introduces concepts in mobile, autonomous robotics to 3rd-4th year students in Computer Science or a related discipline. The book covers principles of robot motion, forward and inverse kinematics of robotic arms and simple wheeled platforms, perception, error propagation, localization and simultaneous localization and mapping. The cover picture shows a wind-up toy that is smart enough to not fall off a table just using intelligent mechanism design and illustrate the importance of the mechanism in designing intelligent, autonomous systems. This book is open source, open to contributions, and released under a creative common license.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مفاهیم رباتیک متحرک و خودمختار را به دانشآموزان سال سوم تا چهارم در رشته علوم کامپیوتر یا رشتههای مرتبط معرفی میکند. این کتاب اصول حرکت ربات، سینماتیک رو به جلو و معکوس بازوهای رباتیک و سکوهای چرخ دار ساده، ادراک، انتشار خطا، محلی سازی و مکان یابی و نقشه برداری همزمان را پوشش می دهد. تصویر روی جلد یک اسباببازی بادگیر را نشان میدهد که به اندازه کافی هوشمند است که فقط با استفاده از طراحی مکانیزم هوشمند از روی میز نیفتد و اهمیت مکانیزم را در طراحی سیستمهای هوشمند و خودمختار نشان میدهد. این کتاب منبع باز است، برای مشارکت باز است و تحت مجوز مشترک خلاق منتشر شده است.
tag : دانلود کتاب مقدمه ای بر ربات های خودمختار سینماتیک، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی , Download مقدمه ای بر ربات های خودمختار سینماتیک، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی , دانلود مقدمه ای بر ربات های خودمختار سینماتیک، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی , Download Introduction to Autonomous Robots. Kinematics, Perception, Localization and Planning Book , مقدمه ای بر ربات های خودمختار سینماتیک، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی دانلود , buy مقدمه ای بر ربات های خودمختار سینماتیک، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی , خرید کتاب مقدمه ای بر ربات های خودمختار سینماتیک، ادراک، بومی سازی و برنامه ریزی , دانلود کتاب Introduction to Autonomous Robots. Kinematics, Perception, Localization and Planning , کتاب Introduction to Autonomous Robots. Kinematics, Perception, Localization and Planning , دانلود Introduction to Autonomous Robots. Kinematics, Perception, Localization and Planning , خرید Introduction to Autonomous Robots. Kinematics, Perception, Localization and Planning , خرید کتاب Introduction to Autonomous Robots. Kinematics, Perception, Localization and Planning ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.