توضیحات
Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems. The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean displacement groups. Chapters 2 and 3 show the specific algebraic properties of the displacement group, explaining why dual numbers play a role in kinematics (in the so-called screw theory). Chapters 4 to 7 make use of those mathematical tools to expound the kinematics of rigid body systems and in particular the kinematics of open and closed kinematical chains. A complete classification of their singularities demonstrates the efficiency of the method. Dynamics of multibody systems leads to very big computations. Chapter 8 shows how Lie groups make it possible to put them in the most compact possible form, useful for the design of software, and expands the example of tree-structured systems. This book is accessible to all interested readers as no previous knowledge of the general theory is required.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
سینماتیک چند بدن و دینامیک با گروه های دروغ ، استفاده از گروه های دروغ در سینماتیک و پویایی سیستم های بدنه سفت و سخت را بررسی می کند. فصل اول خصوصیات رسمی گروههای دروغ را در نمونه های گروه های چرخش و جابجایی اقلیدسی نشان می دهد. فصل های 2 و 3 خصوصیات جبری خاص گروه جابجایی را نشان می دهد ، توضیح می دهد که چرا اعداد دوگانه در سینماتیک نقش دارند (در تئوری پیچ به اصطلاح). فصل های 4 تا 7 از آن ابزارهای ریاضی برای شرح سینماتیک سیستم های بدن سفت و خاص و به ویژه سینماتیک زنجیرهای سینمایی باز و بسته استفاده می کنند. طبقه بندی کامل از مفرد آنها ، کارآیی روش را نشان می دهد. پویایی سیستم های چند جانبه منجر به محاسبات بسیار بزرگ می شود. فصل 8 نشان می دهد که چگونه گروه های دروغ امکان قرار دادن آنها را در جمع و جور ترین شکل ممکن ، مفید برای طراحی نرم افزار فراهم می کند و نمونه ای از سیستم های ساختار یافته درخت را گسترش می دهد. این کتاب برای همه خوانندگان علاقه مند در دسترس است زیرا هیچ دانش قبلی در مورد تئوری عمومی لازم نیست.
tag : دانلود کتاب سینماتیک چند بدن و دینامیک با گروه های دروغ , Download سینماتیک چند بدن و دینامیک با گروه های دروغ , دانلود سینماتیک چند بدن و دینامیک با گروه های دروغ , Download Multi-body kinematics and dynamics with Lie groups Book , سینماتیک چند بدن و دینامیک با گروه های دروغ دانلود , buy سینماتیک چند بدن و دینامیک با گروه های دروغ , خرید کتاب سینماتیک چند بدن و دینامیک با گروه های دروغ , دانلود کتاب Multi-body kinematics and dynamics with Lie groups , کتاب Multi-body kinematics and dynamics with Lie groups , دانلود Multi-body kinematics and dynamics with Lie groups , خرید Multi-body kinematics and dynamics with Lie groups , خرید کتاب Multi-body kinematics and dynamics with Lie groups ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.