دانلود کتاب Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups – سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ

توضیحات

Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems. The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean displacement groups. Chapters 2 and 3 show the specific algebraic properties of the displacement group, explaining why dual numbers play a role in kinematics (in the so-called screw theory). Chapters 4 to 7 make use of those mathematical tools to expound the kinematics of rigid body systems and in particular the kinematics of open and closed kinematical chains. A complete classification of their singularities demonstrates the efficiency of the method. Dynamics of multibody systems leads to very big computations. Chapter 8 shows how Lie groups make it possible to put them in the most compact possible form, useful for the design of software, and expands the example of tree-structured systems. This book is accessible to all interested readers as no previous knowledge of the general theory is required.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه‌های دروغ، استفاده از گروه‌های دروغ را در سینماتیک و دینامیک سیستم‌های بدن سفت و سخت بررسی می‌کند. فصل اول ویژگی‌های رسمی گروه‌های Lie را بر روی نمونه‌هایی از گروه‌های چرخش و جابجایی اقلیدسی نشان می‌دهد. فصل های 2 و 3 ویژگی های جبری خاص گروه جابجایی را نشان می دهد و توضیح می دهد که چرا اعداد دوتایی در سینماتیک نقش دارند (به اصطلاح در نظریه پیچ). فصل‌های 4 تا 7 از آن ابزارهای ریاضی برای توضیح سینماتیک سیستم‌های بدن صلب و به‌ویژه سینماتیک زنجیره‌های سینماتیکی باز و بسته استفاده می‌کنند. طبقه بندی کامل تکینگی های آنها کارایی روش را نشان می دهد. دینامیک سیستم های چند بدنه منجر به محاسبات بسیار بزرگ می شود. فصل 8 نشان می‌دهد که چگونه گروه‌های دروغ، قرار دادن آنها را در فشرده‌ترین شکل ممکن، مفید برای طراحی نرم‌افزار، ممکن می‌سازند، و نمونه سیستم‌های دارای ساختار درختی را گسترش می‌دهد. این کتاب در دسترس همه خوانندگان علاقه مند است زیرا نیازی به دانش قبلی از نظریه عمومی نیست.

tag : دانلود کتاب سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ , Download سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ , دانلود سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ , Download Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups Book , سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ دانلود , buy سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ , خرید کتاب سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ , دانلود کتاب Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups , کتاب Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups , دانلود Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups , خرید Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups , خرید کتاب Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups ,