توضیحات
This book introduces a passivity-based approach which simplifies the controller design task for AC-motors. It presents the application of this novel approach to several classes of AC motors, magnetic levitation systems, microelectromechanical systems (MEMS) and rigid robot manipulators actuated by AC motors.
The novel passivity-based approach exploits the fact that the natural energy exchange existing between the mechanical and the electrical subsystems allows the natural cancellation of several high order terms during the stability analysis. This allows the authors to present some of the simplest controllers proposed in scientific literature, but provided with formal stability proofs. These simple control laws will be of use to practitioners as they are robust with respect to numerical errors and noise amplification, and are provided with tuning guidelines.
Energy-based Control of Electromechanical Systems is intended for both theorists and practitioners. Therefore, the stability proofs are not based on abstract mathematical ideas but Lyapunov stability theory. Several interpretations of the proofs are given along the body of the book using simple energy ideas and the complete proofs are included in appendices. The complete modeling of each motor studied is also presented, allowing for a thorough understanding.
Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک رویکرد مبتنی بر انفعال را معرفی می کند که کار طراحی کنترلر را برای موتورهای AC ساده می کند. این برنامه کاربرد این رویکرد جدید را در چندین کلاس از موتورهای AC، سیستمهای شناور مغناطیسی، سیستمهای میکروالکترومکانیکی (MEMS) و دستکاریکنندههای ربات صلب با موتورهای AC ارائه میکند.
رویکرد جدید مبتنی بر انفعال از این واقعیت استفاده میکند که انرژی طبیعی تبادل موجود بین زیرسیستم های مکانیکی و الکتریکی امکان لغو طبیعی چندین عبارت سفارش بالا را در طول تجزیه و تحلیل پایداری فراهم می کند. این به نویسندگان اجازه میدهد تا برخی از سادهترین کنترلکنندههای پیشنهادی در ادبیات علمی را ارائه کنند، اما با اثباتهای پایداری رسمی ارائه شدهاند. این قوانین کنترل ساده برای پزشکان مفید خواهد بود، زیرا در رابطه با خطاهای عددی و تقویت نویز قوی هستند و با دستورالعملهای تنظیم ارائه شدهاند.
کنترل سیستمهای الکترومکانیکی مبتنی بر انرژی هم برای نظریه پردازان و هم برای متخصصان در نظر گرفته شده است. بنابراین، اثبات ثبات بر اساس ایده های ریاضی انتزاعی نیست، بلکه نظریه ثبات لیاپانوف است. چندین تفسیر از براهین در امتداد بدنه کتاب با استفاده از ایده های انرژی ساده ارائه شده است و برهان های کامل در ضمیمه ها گنجانده شده است. مدلسازی کامل هر موتور مورد مطالعه نیز ارائه شده است که امکان درک کامل را فراهم میکند.
پیشرفتها در کنترل صنعتی گزارش میدهد و انتقال فناوری در مهندسی کنترل را تشویق میکند. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می کند تا نمایشگاه گسترده ای از کار جدید در تمام جنبه های کنترل صنعتی ارائه دهند.
tag : دانلود کتاب کنترل مبتنی بر انرژی سیستم های الکترومکانیکی: یک رویکرد جدید مبتنی بر انفعال , Download کنترل مبتنی بر انرژی سیستم های الکترومکانیکی: یک رویکرد جدید مبتنی بر انفعال , دانلود کنترل مبتنی بر انرژی سیستم های الکترومکانیکی: یک رویکرد جدید مبتنی بر انفعال , Download Energy-Based Control of Electromechanical Systems: A Novel Passivity-Based Approach Book , کنترل مبتنی بر انرژی سیستم های الکترومکانیکی: یک رویکرد جدید مبتنی بر انفعال دانلود , buy کنترل مبتنی بر انرژی سیستم های الکترومکانیکی: یک رویکرد جدید مبتنی بر انفعال , خرید کتاب کنترل مبتنی بر انرژی سیستم های الکترومکانیکی: یک رویکرد جدید مبتنی بر انفعال , دانلود کتاب Energy-Based Control of Electromechanical Systems: A Novel Passivity-Based Approach , کتاب Energy-Based Control of Electromechanical Systems: A Novel Passivity-Based Approach , دانلود Energy-Based Control of Electromechanical Systems: A Novel Passivity-Based Approach , خرید Energy-Based Control of Electromechanical Systems: A Novel Passivity-Based Approach , خرید کتاب Energy-Based Control of Electromechanical Systems: A Novel Passivity-Based Approach ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.