دانلود کتاب Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems – کنترل بهینه معکوس در زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی

توضیحات

Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems proposes a novel inverse optimal control scheme for stabilization and trajectory tracking of discrete-time nonlinear systems. This avoids the need to solve the associated Hamilton-Jacobi-Bellman equation and minimizes a cost functional, resulting in a more efficient controller.

Design More Efficient Controllers for Stabilization and Trajectory Tracking of Discrete-Time Nonlinear Systems: The book presents two approaches for controller synthesis: the first based on passivity theory and the second on a control Lyapunov function (CLF). The synthesized discrete-time optimal controller can be directly implemented in real-time systems. The book also proposes the use of recurrent neural networks to model discrete-time nonlinear systems. Combined with the inverse optimal control approach, such models constitute a powerful tool to deal with uncertainties such as unmodeled dynamics and disturbances.

Learn from Simulations and an In-Depth Case Study: The authors include a variety of simulations to illustrate the effectiveness of the synthesized controllers for stabilization and trajectory tracking of discrete-time nonlinear systems. An in-depth case study applies the control schemes to glycemic control in patients with type 1 diabetes mellitus, to calculate the adequate insulin delivery rate required to prevent hyperglycemia and hypoglycemia levels.

The discrete-time optimal and robust control techniques proposed can be used in a range of industrial applications, from aerospace and energy to biomedical and electromechanical systems. Highlighting optimal and efficient control algorithms, this is a valuable resource for researchers, engineers, and students working in nonlinear system control.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

کنترل بهینه معکوس در زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی ، یک طرح کنترل بهینه معکوس جدید برای تثبیت و ردیابی مسیر سیستم های غیرخطی زمان گسسته را ارائه می دهد. این امر از نیاز به حل معادله مربوط به همیلتون-ژاکوبی-بلمن جلوگیری می کند و یک کارکرد هزینه را به حداقل می رساند ، و در نتیجه یک کنترلر کارآمدتر ایجاد می شود.

طراحی کنترل کننده های کارآمدتر برای تثبیت و ردیابی مسیر سیستم های غیرخطی در زمان گسسته: این کتاب دو رویکرد را برای سنتز کنترل کننده ارائه می دهد: اولین مبتنی بر تئوری انفعال و دوم در عملکرد کنترل لیاپونوف (CLF). کنترل کننده بهینه در زمان گسسته سنتز شده می تواند به طور مستقیم در سیستم های زمان واقعی اجرا شود. این کتاب همچنین استفاده از شبکه های عصبی مکرر را برای الگوبرداری از سیستم های غیرخطی در زمان گسسته پیشنهاد می کند. همراه با رویکرد کنترل بهینه معکوس ، چنین مدلهایی ابزاری قدرتمند برای مقابله با عدم قطعیت ها مانند پویایی و اختلالات غیرمستقیم را تشکیل می دهند.

از شبیه سازی ها و یک مطالعه موردی عمیق بیامو

tag : دانلود کتاب کنترل بهینه معکوس در زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی , Download کنترل بهینه معکوس در زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی , دانلود کنترل بهینه معکوس در زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی , Download Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems Book , کنترل بهینه معکوس در زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی دانلود , buy کنترل بهینه معکوس در زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی , خرید کتاب کنترل بهینه معکوس در زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی , دانلود کتاب Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems , کتاب Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems , دانلود Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems , خرید Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems , خرید کتاب Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems ,