توضیحات
This monograph presents recent advances in differential flatness theory and analyzes its use for nonlinear control and estimation. It shows how differential flatness theory can provide solutions to complicated control problems, such as those appearing in highly nonlinear multivariable systems and distributed-parameter systems. Furthermore, it shows that differential flatness theory makes it possible to perform filtering and state estimation for a wide class of nonlinear dynamical systems and provides several descriptive test cases.
The book focuses on the design of nonlinear adaptive controllers and nonlinear filters, using exact linearization based on differential flatness theory. The adaptive controllers obtained can be applied to a wide class of nonlinear systems with unknown dynamics, and assure reliable functioning of the control loop under uncertainty and varying operating conditions. The filters obtained outperform other nonlinear filters in terms of accuracy of estimation and computation speed. The book presents a series of application examples to confirm the efficiency of the proposed nonlinear filtering and adaptive control schemes for various electromechanical systems. These include:
industrial robots;
mobile robots and autonomous vehicles;
electric power generation;
electric motors and actuators;
power electronics;
internal combustion engines;
distributed-parameter systems; and
communication systems.
Differential Flatness Approaches to Nonlinear Control and Filtering will be a useful reference for academic researchers studying advanced problems in nonlinear control and nonlinear dynamics, and for engineers working on control applications in electromechanical systems.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این تک نگاری پیشرفت های اخیر در نظریه صافی دیفرانسیل را ارائه می دهد و استفاده از آن را برای کنترل و تخمین غیرخطی تجزیه و تحلیل می کند. این نشان میدهد که چگونه تئوری صافی دیفرانسیل میتواند راهحلهایی برای مسائل کنترلی پیچیده، مانند مواردی که در سیستمهای چند متغیره بسیار غیرخطی و سیستمهای با پارامترهای توزیع شده ظاهر میشوند، ارائه دهد. علاوه بر این، نشان میدهد که تئوری صافی دیفرانسیل انجام فیلترینگ و تخمین حالت را برای یک کلاس گسترده از سیستمهای دینامیکی غیرخطی ممکن میسازد و چندین مورد آزمایشی توصیفی را ارائه میدهد.
این کتاب بر روی طراحی کنترلکنندههای تطبیقی غیرخطی و فیلترهای غیرخطی، با استفاده از خطیسازی دقیق بر اساس تئوری صافی دیفرانسیل تمرکز دارد. کنترلکنندههای تطبیقی بهدستآمده را میتوان برای کلاس وسیعی از سیستمهای غیرخطی با دینامیک ناشناخته اعمال کرد و عملکرد قابل اعتماد حلقه کنترل را در شرایط عدم قطعیت و شرایط عملیاتی متفاوت تضمین کرد. فیلترهای بدست آمده از نظر دقت تخمین و سرعت محاسبات بهتر از سایر فیلترهای غیر خطی هستند. این کتاب مجموعهای از مثالهای کاربردی را برای تایید کارایی طرحهای فیلتر غیرخطی و کنترل تطبیقی برای سیستمهای مختلف الکترومکانیکی ارائه میکند. اینها عبارتند از:
روباتهای صنعتی؛
روباتهای متحرک و وسایل نقلیه خودران؛
تولید برق؛
موتورهای الکتریکی و محرکها؛< /p> الکترونیک قدرت؛
موتورهای احتراق داخلی؛
سیستمهای پارامترهای توزیعشده؛ و
سیستم های ارتباطی.
رویکردهای صافی دیفرانسیل برای کنترل و فیلترینگ غیرخطی مرجع مفیدی برای محققان دانشگاهی در مطالعه مسائل پیشرفته در کنترل غیرخطی و دینامیک غیرخطی خواهد بود. و برای مهندسانی که روی برنامه های کنترلی در سیستم های الکترومکانیکی کار می کنند.
tag : دانلود کتاب کنترل غیرخطی و فیلتر کردن با استفاده از رویکردهای صافی دیفرانسیل: کاربردها در سیستم های الکترومکانیکی , Download کنترل غیرخطی و فیلتر کردن با استفاده از رویکردهای صافی دیفرانسیل: کاربردها در سیستم های الکترومکانیکی , دانلود کنترل غیرخطی و فیلتر کردن با استفاده از رویکردهای صافی دیفرانسیل: کاربردها در سیستم های الکترومکانیکی , Download Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches: Applications to Electromechanical Systems Book , کنترل غیرخطی و فیلتر کردن با استفاده از رویکردهای صافی دیفرانسیل: کاربردها در سیستم های الکترومکانیکی دانلود , buy کنترل غیرخطی و فیلتر کردن با استفاده از رویکردهای صافی دیفرانسیل: کاربردها در سیستم های الکترومکانیکی , خرید کتاب کنترل غیرخطی و فیلتر کردن با استفاده از رویکردهای صافی دیفرانسیل: کاربردها در سیستم های الکترومکانیکی , دانلود کتاب Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches: Applications to Electromechanical Systems , کتاب Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches: Applications to Electromechanical Systems , دانلود Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches: Applications to Electromechanical Systems , خرید Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches: Applications to Electromechanical Systems , خرید کتاب Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches: Applications to Electromechanical Systems ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.