دانلود کتاب Truncated Predictor Based Feedback Designs for Linear Systems with Input Delay – طرح های بازخورد مبتنی بر پیش بینی کوتاه برای سیستم های خطی با تاخیر ورودی

This monograph is the first of its kind to present innovative research results on truncated predictor feedback (TPF) designs for general linear systems with input delay. Beginning with a brief review of time delay systems, the first half of the book focuses on TPF with a constant feedback parameter. Both state feedback and output feedback are considered. It is established that TPF achieves stabilization in the presence of an arbitrarily large bounded delay if the open loop system is not exponentially unstable. Examples are presented to illustrate that TPF may fail to stabilize an exponentially unstable system when the delay is sufficiently large. Bounds on the delay are then established under which stabilization can be achieved. The second half of the book explores variations of the TPF laws designed with a non-constant feedback parameter to accommodate unknown delays and improve closed-loop performance. The authors employ a step-by-step approach to presenting the ultimate result on a completely delay-independent feedback law.

Truncated Predictor Based Feedback Designs for Linear Systems with Input Delay will appeal to control engineers, control theorists, and graduate students studying control systems. This volume will also be a valuable resource for engineers and applied mathematicians interested in dynamic systems with time delays.

این تک نگاری اولین نمونه از نوع خود است که نتایج تحقیقاتی نوآورانه را در مورد طرح های بازخورد پیش بینی کننده کوتاه (TPF) برای سیستم های خطی عمومی با تاخیر ورودی ارائه می کند. با شروع مروری کوتاه بر سیستم‌های تاخیر زمانی، نیمه اول کتاب بر TPF با یک پارامتر بازخورد ثابت تمرکز دارد. هم بازخورد حالت و هم بازخورد خروجی در نظر گرفته می شود. ثابت شده است که TPF در حضور یک تاخیر محدود خودسرانه بزرگ به ثبات می رسد اگر سیستم حلقه باز به طور نمایی ناپایدار نباشد. مثال‌هایی ارائه شده‌اند تا نشان دهند که TPF ممکن است در تثبیت یک سیستم به‌طور نمایی ناپایدار در زمانی که تأخیر به اندازه کافی بزرگ باشد، شکست بخورد. سپس مرزهایی در تاخیر ایجاد می شود که تحت آن می توان به تثبیت دست یافت. نیمه دوم کتاب به بررسی تغییرات قوانین TPF می‌پردازد که با یک پارامتر بازخورد غیر ثابت طراحی شده‌اند تا تاخیرهای ناشناخته را تطبیق دهند و عملکرد حلقه بسته را بهبود بخشند. نویسندگان از یک رویکرد گام به گام برای ارائه نتیجه نهایی در یک قانون بازخورد کاملاً مستقل از تاخیر استفاده می کنند. سیستم های خطی با تاخیر ورودیبرای مهندسان کنترل، نظریه پردازان کنترل و دانشجویان فارغ التحصیل در حال مطالعه سیستم های کنترل جذاب خواهد بود. این جلد همچنین منبع ارزشمندی برای مهندسان و ریاضیدانان کاربردی علاقه مند به سیستم های دینامیکی با تاخیر زمانی خواهد بود.