توضیحات
This book covers a wide spectrum of systems such as linear and nonlinear multivariable systems as well as control problems such as disturbance, uncertainty and time-delays. The purpose of this book is to provide researchers and practitioners a manual for the design and application of advanced discrete-time controllers. The book presents six different control approaches depending on the type of system and control problem. The first and second approaches are based on Sliding Mode control (SMC) theory and are intended for linear systems with exogenous disturbances. The third and fourth approaches are based on adaptive control theory and are aimed at linear/nonlinear systems with periodically varying parametric uncertainty or systems with input delay. The fifth approach is based on Iterative learning control (ILC) theory and is aimed at uncertain linear/nonlinear systems with repeatable tasks and the final approach is based on fuzzy logic control (FLC) and is intended for highly uncertain systems with heuristic control knowledge. Detailed numerical examples are provided in each chapter to illustrate the design procedure for each control method. A number of practical control applications are also presented to show the problem solving process and effectiveness with the advanced discrete-time control approaches introduced in this book.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب طیف وسیعی از سیستمها مانند سیستمهای چند متغیره خطی و غیرخطی و همچنین مشکلات کنترلی مانند اختلال، عدم قطعیت و تأخیرهای زمانی را پوشش میدهد. هدف این کتاب ارائه کتابچه راهنمای طراحی و بکارگیری کنترلرهای پیشرفته زمان گسسته به محققان و دست اندرکاران است. این کتاب بسته به نوع سیستم و مشکل کنترل، شش رویکرد کنترلی مختلف را ارائه میکند. رویکرد اول و دوم بر اساس تئوری کنترل حالت لغزشی (SMC) است و برای سیستم های خطی با اختلالات برون زا در نظر گرفته شده است. رویکرد سوم و چهارم مبتنی بر تئوری کنترل تطبیقی است و سیستمهای خطی/غیرخطی با عدم قطعیت پارامتری متناوب یا سیستمهایی با تاخیر ورودی را هدف قرار میدهند. رویکرد پنجم مبتنی بر تئوری کنترل یادگیری تکراری (ILC) است و سیستمهای خطی/غیرخطی نامشخص با وظایف تکرارپذیر را هدف قرار میدهد و رویکرد نهایی مبتنی بر کنترل منطق فازی (FLC) است و برای سیستمهای بسیار نامطمئن با دانش کنترل اکتشافی در نظر گرفته شده است. مثالهای عددی مفصل در هر فصل ارائه شده است تا روش طراحی برای هر روش کنترل را نشان دهد. تعدادی از برنامه های کاربردی کنترل نیز برای نشان دادن فرآیند حل مسئله و اثربخشی با رویکردهای پیشرفته کنترل زمان گسسته معرفی شده در این کتاب ارائه شده است.
tag : دانلود کتاب کنترل زمان گسسته پیشرفته: طرح ها و کاربردها , Download کنترل زمان گسسته پیشرفته: طرح ها و کاربردها , دانلود کنترل زمان گسسته پیشرفته: طرح ها و کاربردها , Download Advanced Discrete-Time Control: Designs and Applications Book , کنترل زمان گسسته پیشرفته: طرح ها و کاربردها دانلود , buy کنترل زمان گسسته پیشرفته: طرح ها و کاربردها , خرید کتاب کنترل زمان گسسته پیشرفته: طرح ها و کاربردها , دانلود کتاب Advanced Discrete-Time Control: Designs and Applications , کتاب Advanced Discrete-Time Control: Designs and Applications , دانلود Advanced Discrete-Time Control: Designs and Applications , خرید Advanced Discrete-Time Control: Designs and Applications , خرید کتاب Advanced Discrete-Time Control: Designs and Applications ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.