توضیحات
This book contains a derivation of the subset of stabilizing controllers for analog and digital linear time-invariant multivariable feedback control systems that insure stable system errors and stable controller outputs for persistent deterministic reference inputs that are trackable and for persistent deterministic disturbance inputs that are rejectable. For this subset of stabilizing controllers, the Wiener-Hopf methodology is then employed to obtain the optimal controller for which a quadratic performance measure is minimized. This is done for the completely general standard configuration and methods that enable the trading off of optimality for an improved stability margin and/or reduced sensitivity to plant model uncertainty are described. New and novel results on the optimal design of decoupled (non-interacting) systems are also presented.
The results are applied in two examples: the one- and three-degree-of-freedom configurations. These demonstrate that the standard configuration is one encompassing all possible feedback configurations. Each chapter is completed by a group of worked examples, which reveal additional insights and extensions of the theory presented in the chapter. Three of the examples illustrate the application of the theory to two physical cases: the depth and pitch control of a submarine and the control of a Rosenbrock process. In the latter case, designs with and without decoupling are compared.
This book provides researchers and graduate students working in feedback control with a valuable reference for WienerHopf theory of multivariable design. Basic knowledge of linear systems and matrix theory is required.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مشتق از زیرمجموعه کنترلکنندههای تثبیتکننده برای سیستمهای کنترل بازخورد چند متغیره خطی آنالوگ و دیجیتال است که خطاهای سیستم پایدار و خروجیهای کنترلکننده پایدار را برای ورودیهای مرجع قطعی پایدار که قابل ردیابی هستند و برای قطعی دائمی تضمین میکنند. ورودی های اختلال که قابل رد هستند. برای این زیرمجموعه از کنترلکنندههای تثبیتکننده، سپس از روش وینر-هوپف برای به دست آوردن کنترلکننده بهینه استفاده میشود که اندازهگیری عملکرد درجه دوم برای آن به حداقل میرسد. این برای پیکربندی استاندارد کاملاً کلی انجام میشود و روشهایی که امکان داد و ستد بهینه را برای حاشیه پایداری بهبود یافته و/یا کاهش حساسیت به عدم قطعیت مدل کارخانه را امکانپذیر میسازد، انجام میشود. نتایج جدید و جدید در مورد طراحی بهینه سیستمهای جداشده (غیر تعاملی) نیز ارائه شده است.
نتایج در دو مثال اعمال میشوند: پیکربندیهای یک و سه درجه آزادی. اینها نشان میدهند که پیکربندی استاندارد شامل تمام تنظیمات بازخورد ممکن است. هر فصل با گروهی از مثال های کار شده تکمیل می شود که بینش ها و بسط های بیشتری از نظریه ارائه شده در فصل را نشان می دهد. سه مورد از مثالها کاربرد این نظریه را در دو مورد فیزیکی نشان میدهند: کنترل عمق و زمین یک زیردریایی و کنترل فرآیند روزنبراک. در مورد دوم، طرحهای با و بدون جداسازی مقایسه میشوند.
این کتاب به محققان و دانشجویان فارغالتحصیل که در زمینه کنترل بازخورد کار میکنند، مرجع ارزشمندی برای نظریه طراحی چند متغیره WienerHopf ارائه میدهد. دانش اولیه سیستم های خطی و نظریه ماتریس مورد نیاز است.
tag : دانلود کتاب طراحی سیستمهای کنترل بازخورد چند متغیره خطی: رویکرد WienerHopf با استفاده از تبدیلها و فاکتورسازی طیفی , Download طراحی سیستمهای کنترل بازخورد چند متغیره خطی: رویکرد WienerHopf با استفاده از تبدیلها و فاکتورسازی طیفی , دانلود طراحی سیستمهای کنترل بازخورد چند متغیره خطی: رویکرد WienerHopf با استفاده از تبدیلها و فاکتورسازی طیفی , Download Design of Linear Multivariable Feedback Control Systems: The WienerHopf Approach using Transforms and Spectral Factorization Book , طراحی سیستمهای کنترل بازخورد چند متغیره خطی: رویکرد WienerHopf با استفاده از تبدیلها و فاکتورسازی طیفی دانلود , buy طراحی سیستمهای کنترل بازخورد چند متغیره خطی: رویکرد WienerHopf با استفاده از تبدیلها و فاکتورسازی طیفی , خرید کتاب طراحی سیستمهای کنترل بازخورد چند متغیره خطی: رویکرد WienerHopf با استفاده از تبدیلها و فاکتورسازی طیفی , دانلود کتاب Design of Linear Multivariable Feedback Control Systems: The WienerHopf Approach using Transforms and Spectral Factorization , کتاب Design of Linear Multivariable Feedback Control Systems: The WienerHopf Approach using Transforms and Spectral Factorization , دانلود Design of Linear Multivariable Feedback Control Systems: The WienerHopf Approach using Transforms and Spectral Factorization , خرید Design of Linear Multivariable Feedback Control Systems: The WienerHopf Approach using Transforms and Spectral Factorization , خرید کتاب Design of Linear Multivariable Feedback Control Systems: The WienerHopf Approach using Transforms and Spectral Factorization ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.