توضیحات
This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب در مورد پویایی یک هواپیمای بدون سرنشین هیبریدی (پهپاد) از نوع کوادروتور دم دم و بر اساس آن، طراحی کنترلرهای غیرخطی مختلف مانند کنترل پشت پله (BSC)، ITSMC (کنترل حالت لغزشی پایانه یکپارچه) را مورد بحث قرار می دهد. ، و کنترل کننده هیبریدی (BSC + ITSMC). این استراتژیهای کنترل مبتنی بر ناظر منفرد و چندگانه را برای مدیریت اختلالات خارجی مانند تندبادهای باد و وضعیتهای تخمینی مورد بحث قرار میدهد. پویایی بار slung را با یک کوادروتور دوباله و یک معماری کنترلی پوشش میدهد تا اثر شکست جزئی روتور را با وزش بادهایی که بر روی آن وارد میکنند کنترل کند. یک کنترل ضد نوسان برای جلوگیری از آسیب به بار شلنگ و یک استراتژی جبران شکست کل روتور مبتنی بر سطح منحرف کننده برای جلوگیری از آسیب به کوادروتور دوباله نیز در این کتاب مورد بحث قرار گرفته است. این مونوگراف برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد و همچنین محققان در مطالعات پیشرفته آنها مفید خواهد بود.
tag : دانلود کتاب کنترل هیبریدی تطبیقی پهپادهای کوادروتور , Download کنترل هیبریدی تطبیقی پهپادهای کوادروتور , دانلود کنترل هیبریدی تطبیقی پهپادهای کوادروتور , Download Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones Book , کنترل هیبریدی تطبیقی پهپادهای کوادروتور دانلود , buy کنترل هیبریدی تطبیقی پهپادهای کوادروتور , خرید کتاب کنترل هیبریدی تطبیقی پهپادهای کوادروتور , دانلود کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones , کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones , دانلود Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones , خرید Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones , خرید کتاب Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.