توضیحات
Explore thefoundational and advancedsubjects associated with proportional-integral-derivative controllers fromleading authors in the field
InPID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications,expert researchers and authors Drs. Romeo Ortega, Jose GuadalupeRomero,Pablo Borja,andAlejandro Donairedelivera comprehensive and detailed discussion of the most crucial and relevant conceptsin the analysis and design ofproportional-integral-derivative controllersusing passivity techniques. The accomplished authors present a formal treatment of the recentresearch in the area and offer readers practical applications of the developed methods to physical systems, including electrical, mechanical, electromechanical, power electronics, and process control.
The book offers the material with minimal mathematical background, making it relevant to a wide audience. Familiarity withthe theoretical tools reported in the control systems literature is not necessary to understand the concepts contained within.Youll learn abouta wide range of concepts, including disturbance rejection via PID control, PID control of mechanical systems,and Lyapunov stability of PID controllers.
Readers will also benefit from the inclusion of:
- A thorough introduction toa class of physical systems described in the port-Hamiltonian formand a presentation of the systematic procedures to design PID-PBC for them
- An exploration ofthe applications to electrical, electromechanical, and process control systems ofLyapunov stability of PID controllers
- Practical discussions ofthe regulation and tracking of bilinear systems via PID control andtheir application to power electronics and thermal process control
- A concise treatment ofthe characterization of passive outputs, incremental models, and Port Hamiltonian and Euler-Lagrange systems
Perfect forsenior undergraduate and graduate studentsstudying control systems,PID Passivity-Based Controlwill also earn a place in the libraries ofengineers who practice in this area and seek a one-stopand fully updatedreferenceon the subject.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
موضوعات بنیادی و پیشرفته مرتبط با کنترلکنندههای مشتق متناسب-انتگرال از نویسندگان برجسته در این زمینه را کاوش کنید
درکنترل مبتنی بر انفعال PID سیستمهای غیرخطی با برنامهها
i>، محققین متخصص و نویسندگان دکتر. رومئو اورتگا، خوزه گوادالوپه رومرو، پابلو بورخا، و آلخاندرو دونایردلیورا بحث جامع و مفصلی درباره مهمترین و مرتبطترین مفاهیم در تجزیه و تحلیل و طراحی کنترلکنندههای مشتق متناسب-انتگرال با استفاده از تکنیکهای انفعال. نویسندگان ماهر یک درمان رسمی از تحقیقات اخیر در این منطقه ارائه میکنند و کاربردهای عملی روشهای توسعهیافته در سیستمهای فیزیکی، از جمله الکتریکی، مکانیکی، الکترومکانیکی، الکترونیک قدرت و کنترل فرآیند را به خوانندگان ارائه میدهند.
کتاب ارائه میدهد. مطالبی با حداقل پیشینه ریاضی که آن را برای مخاطبان گسترده ای مرتبط می کند. آشنایی با ابزارهای نظری گزارش شده در ادبیات سیستم های کنترل برای درک مفاهیم موجود در آن ضروری نیست. شما در مورد طیف گسترده ای از مفاهیم، از جمله رد اختلال از طریق کنترل PID، کنترل PID سیستم های مکانیکی، و پایداری Lyapunov کنترل کننده های PID، یاد خواهید گرفت. p>
خوانندگان همچنین از گنجاندن موارد زیر بهره مند خواهند شد:
- معرفی کامل از یک کلاس از سیستم های فیزیکی شرح داده شده در فرم پورت هامیلتونی و ارائه ای از روش های سیستماتیک برای طراحی PID-PBC برای آنها
- کاوشی در کاربردهای سیستم های کنترل الکتریکی، الکترومکانیکی و فرآیندهای پایداری لیاپانوف کنترل کننده های PID
- مباحث عملی در مورد تنظیم و ردیابی سیستم های دو خطی از طریق کنترل PID و کاربرد آنها در قدرت الکترونیک و کنترل فرآیند حرارتی
- بررسی مختصر از توصیف خروجیهای غیرفعال، مدلهای افزایشی، و سیستمهای پورت هامیلتونین و اویلر-لاگرانژ
عالی برای دانشجویان کارشناسی ارشد و کارشناسی ارشد در حال تحصیل در رشته کنترل سیستمهای کنترل مبتنی بر انفعال PIDهمچنین در کتابخانههای مهندسانی که در این زمینه تمرین میکنند و به دنبال یک مرجع کاملاً بهروز در مورد موضوع هستند، جایگاهی را به دست خواهند آورد.
tag : دانلود کتاب کنترل مبتنی بر انفعال PID سیستم های غیرخطی با برنامه های کاربردی , Download کنترل مبتنی بر انفعال PID سیستم های غیرخطی با برنامه های کاربردی , دانلود کنترل مبتنی بر انفعال PID سیستم های غیرخطی با برنامه های کاربردی , Download PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications Book , کنترل مبتنی بر انفعال PID سیستم های غیرخطی با برنامه های کاربردی دانلود , buy کنترل مبتنی بر انفعال PID سیستم های غیرخطی با برنامه های کاربردی , خرید کتاب کنترل مبتنی بر انفعال PID سیستم های غیرخطی با برنامه های کاربردی , دانلود کتاب PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications , کتاب PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications , دانلود PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications , خرید PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications , خرید کتاب PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.