توضیحات
Vehicles are complex systems (non-linear, multi-variable) where the abundance of embedded controllers should ensure better security. This book aims at emphasizing the interest and potential of Linear Parameter Varying methods within the framework of vehicle dynamics, e.g. proposed control-oriented model, complex enough to handle some system non linearities but still simple for control or observer design, take into account the adaptability of the vehicle’s response to driving situations, to the driver request and/or to the road sollicitations, manage interactions between various actuators to optimize the dynamic behavior of vehicles.
This book results from the 32th International Summer School in Automatic that held in Grenoble, France, in September 2011, where recent methods (based on robust control and LPV technics), then applied to the control of vehicle dynamics, have been presented. After some theoretical background and a view on some recent works on LPV approaches (for modelling, analysis, control, observation and diagnosis), the main emphasis is put on road vehicles but some illustrations are concerned with railway, aerospace and underwater vehicles. The main objective of the book is to demonstrate the value of this approach for controlling the dynamic behavior of vehicles.
It presents, in a rm way, background and new results on LPV methods and their application to vehicle dynamics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
وسایل نقلیه سیستمهای پیچیدهای هستند (غیر خطی، چند متغیره) که در آنها فراوانی کنترلکنندههای تعبیهشده باید امنیت بهتری را تضمین کند. هدف این کتاب تاکید بر علاقه و پتانسیل روشهای متغیر پارامتر خطی در چارچوب دینامیک خودرو است، به عنوان مثال مدل کنترلگرا پیشنهادی، به اندازهای پیچیده برای رسیدگی به برخی غیر خطیهای سیستم، اما همچنان برای طراحی کنترل یا مشاهدهگر ساده است، و سازگاری را در نظر میگیرد. پاسخ خودرو به موقعیتهای رانندگی، به درخواست راننده و/یا درخواستهای جاده، مدیریت تعاملات بین محرکهای مختلف برای بهینهسازی رفتار دینامیکی وسایل نقلیه.
این کتاب از سی و دومین مدرسه بینالمللی تابستانی در اتوماتیک که در سپتامبر 2011 در گرنوبل فرانسه برگزار شد، جایی که روش های اخیر (بر اساس کنترل قوی و تکنیک های LPV)، سپس برای کنترل دینامیک خودرو اعمال شده است، ارائه شده است. پس از برخی پیشزمینههای نظری و نگاهی به برخی از کارهای اخیر در رویکردهای LPV (برای مدلسازی، تحلیل، کنترل، مشاهده و تشخیص)، تأکید اصلی بر وسایل نقلیه جادهای است، اما برخی از تصاویر مربوط به وسایل نقلیه راهآهن، هوافضا و زیر آب است. هدف اصلی این کتاب نشان دادن ارزش این رویکرد برای کنترل رفتار دینامیکی وسایل نقلیه است.
این کتاب، پیشینه و نتایج جدیدی را در مورد روشهای LPV و کاربرد آنها در دینامیک خودرو ارائه میکند. .
tag : دانلود کتاب رویکردهای متغیر کنترل قوی و پارامترهای خطی: کاربرد در دینامیک خودرو , Download رویکردهای متغیر کنترل قوی و پارامترهای خطی: کاربرد در دینامیک خودرو , دانلود رویکردهای متغیر کنترل قوی و پارامترهای خطی: کاربرد در دینامیک خودرو , Download Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches: Application to Vehicle Dynamics Book , رویکردهای متغیر کنترل قوی و پارامترهای خطی: کاربرد در دینامیک خودرو دانلود , buy رویکردهای متغیر کنترل قوی و پارامترهای خطی: کاربرد در دینامیک خودرو , خرید کتاب رویکردهای متغیر کنترل قوی و پارامترهای خطی: کاربرد در دینامیک خودرو , دانلود کتاب Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches: Application to Vehicle Dynamics , کتاب Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches: Application to Vehicle Dynamics , دانلود Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches: Application to Vehicle Dynamics , خرید Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches: Application to Vehicle Dynamics , خرید کتاب Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches: Application to Vehicle Dynamics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.