توضیحات
This book is based on the authors recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault-tolerant formation for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, parameter uncertainties, and external disturbances.
Differentiating from existing works, this book presents a robust optimal formation approach to designing distributed cooperative control laws for a group of UAVs, based on the linear quadratic regulator control method and the robust compensation theory. The proposed control method is composed of two parts: the nominal part to achieve desired tracking performance and the robust compensation part to restrain the influence of highly nonlinear and strongly coupled parameter uncertainties, and external disturbances on the global closed-loop control system. Furthermore, this book gives proof of their robust properties. The influence of communication delays and actuator fault tolerance can be restrained by the proposed robust formation control protocol, and the formation tracking errors can converge into a neighborhood of the origin bounded by a given constant in a finite time. Moreover, the book provides details about the practical application of the proposed method to design formation control systems for multiple quadrotors and tail-sitters. Additional features include a robust control method that is proposed to address the formation control problem for UAVs and theoretical and experimental research for the cooperative flight of the quadrotor UAV group and the tail-sitter UAV group.
Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles is suitable for graduate students, researchers, and engineers in the system and control community, especially those engaged in the areas of robust control, UAV swarming, and multi-agent systems.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب بر اساس نتایج تحقیقات اخیر نویسندگان در مورد مشکلات کنترل سازند، از جمله شکلگیری متغیر با زمان، تأخیرهای ارتباطی، تشکیل مقاوم در برابر خطا برای چندین سیستم پهپاد با غیرخطی و جفتشده بسیار، عدم قطعیتهای پارامتر، و اختلالات خارجی است. با تمایز از آثار موجود، این کتاب یک رویکرد شکلگیری بهینه قوی برای طراحی قوانین کنترل مشارکتی توزیعشده برای گروهی از پهپادها، بر اساس روش کنترل تنظیمکننده درجه دوم خطی و تئوری جبران قوی ارائه میکند. روش کنترل پیشنهادی از دو بخش تشکیل شده است: بخش اسمی برای دستیابی به عملکرد ردیابی مورد نظر و بخش جبران قوی برای مهار تأثیر عدم قطعیتهای پارامتر بسیار غیرخطی و شدیداً جفتشده و اختلالات خارجی بر روی سیستم کنترل جهانی حلقه بسته. علاوه بر این، این کتاب ویژگیهای قوی آنها را اثبات میکند. تأثیر تأخیرهای ارتباطی و تحمل خطای محرک را میتوان با پروتکل کنترل سازند قوی پیشنهادی مهار کرد و خطاهای ردیابی سازند میتوانند به همسایگی مبدا محدود شده توسط یک ثابت معین در یک زمان محدود همگرا شوند. علاوه بر این، این کتاب جزئیاتی را در مورد کاربرد عملی روش پیشنهادی برای طراحی سیستمهای کنترل سازند برای کوادروتورهای متعدد و دمنشینها ارائه میکند. ویژگیهای اضافی شامل یک روش کنترل قوی است که برای رسیدگی به مشکل کنترل شکلگیری برای پهپادها و تحقیقات نظری و تجربی برای پرواز مشترک گروه پهپاد کوادروتور و گروه پهپاد عقبنشین پیشنهاد شده است. کنترل سازند قوی برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین چندگانه برای دانشجویان فارغ التحصیل، محققین و مهندسان در جامعه سیستم و کنترل، به ویژه کسانی که در زمینه های کنترل قوی، ازدحام پهپادها و سیستم های چند عاملی فعالیت دارند، مناسب است.
tag : دانلود کتاب کنترل سازند قوی برای چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین , Download کنترل سازند قوی برای چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین , دانلود کنترل سازند قوی برای چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین , Download Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles Book , کنترل سازند قوی برای چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین دانلود , buy کنترل سازند قوی برای چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین , خرید کتاب کنترل سازند قوی برای چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین , دانلود کتاب Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles , کتاب Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles , دانلود Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles , خرید Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles , خرید کتاب Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.