توضیحات
Vehicles are complex mechanical systems with strong nonlinear characteristics and which can present some uncertainties due to their dynamic parameters such as masses, inertias, suspension springs, tires side slip coefficients, etc. A vehicle is composed of many parts, namely the unsprung mass, the sprung mass, the suspension which makes the link between these two masses and therefore ensures passenger comfort, and also the pneumatic which absorbs the energy coming from the road and ensures contact between the vehicle and the road. In addition to its complexity and the presence of many nonlinearities and uncertainties, the presence of some external perturbations, such as the wind and the road inputs with its own characteristics (radius of curvature, longitudinal and lateral slop, road profile and skid resistance) can cause risks not only to the vehicle but also to passengers and other road users.
Many methods have been developed in order to understand the behavior of a vehicle, control it and assist the driver in order to avoid possible lane departures, rollover or jackknifing risks, to ensure a better passenger comfort by means of a suspension control and/or to estimate a safety speed and trajectory.
The present book is an attempt to show how the sliding mode based observation, uncertainties identification and parameter estimation may be applied in the control of vehicle dynamics as well as for parameter and perturbations estimation.
This book is the first of long series of books in the field of variable structure system in automotive application. Some other results and tools will be proposed and explained in the next publications.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
وسایل نقلیه سیستمهای مکانیکی پیچیدهای با ویژگیهای غیرخطی قوی هستند و به دلیل پارامترهای دینامیکی خود مانند جرم، اینرسی، فنرهای تعلیق، ضرایب لغزش جانبی لاستیکها و غیره میتوانند برخی عدم قطعیتها را ایجاد کنند. یک وسیله نقلیه از قطعات زیادی تشکیل شده است یعنی جرم فنر نشده، جرم فنر، سیستم تعلیق که بین این دو جرم ارتباط برقرار میکند و بنابراین راحتی سرنشینان را تضمین میکند و همچنین پنوماتیکی که انرژی وارد شده از جاده را جذب میکند و تماس بین وسیله نقلیه و جاده را تضمین میکند. علاوه بر پیچیدگی و وجود غیرخطی ها و عدم قطعیت های فراوان، وجود برخی اغتشاشات خارجی مانند باد و ورودی های جاده با ویژگی های خاص خود (شعاع انحنا، شیب طولی و جانبی، پروفیل راه و مقاومت لغزش) می تواند نه تنها برای وسیله نقلیه بلکه برای مسافران و سایر کاربران جاده نیز خطراتی ایجاد می کند.
روش های زیادی به منظور درک رفتار وسیله نقلیه، کنترل آن و کمک به راننده به منظور جلوگیری از خروج احتمالی از خط ایجاد شده است. خطرات واژگونی یا جک چاقو، برای اطمینان از راحتی بهتر مسافر با استفاده از کنترل تعلیق و/یا تخمین سرعت و مسیر ایمنی.
کتاب حاضر تلاشی است برای نشان می دهد که چگونه مشاهده مبتنی بر حالت لغزشی، شناسایی عدم قطعیت ها و تخمین پارامتر ممکن است در کنترل دینامیک خودرو و همچنین برای تخمین پارامترها و اغتشاشات اعمال شود.
این کتاب اولین کتاب است. مجموعه طولانی کتاب در زمینه سیستم ساختار متغیر در کاربرد خودرو. برخی از نتایج و ابزارهای دیگر در انتشارات بعدی پیشنهاد و توضیح داده خواهد شد.
tag : دانلود کتاب تجزیه و تحلیل مبتنی بر حالت لغزشی و شناسایی دینامیک خودرو , Download تجزیه و تحلیل مبتنی بر حالت لغزشی و شناسایی دینامیک خودرو , دانلود تجزیه و تحلیل مبتنی بر حالت لغزشی و شناسایی دینامیک خودرو , Download Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics Book , تجزیه و تحلیل مبتنی بر حالت لغزشی و شناسایی دینامیک خودرو دانلود , buy تجزیه و تحلیل مبتنی بر حالت لغزشی و شناسایی دینامیک خودرو , خرید کتاب تجزیه و تحلیل مبتنی بر حالت لغزشی و شناسایی دینامیک خودرو , دانلود کتاب Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics , کتاب Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics , دانلود Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics , خرید Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics , خرید کتاب Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.