توضیحات
Mobile manipulation robots are envisioned to provide many useful services both in domestic environments as well as in the industrial context.
Examples include domestic service robots that implement large parts of the housework, and versatile industrial assistants that provide automation, transportation, inspection, and monitoring services. The challenge in these applications is that the robots have to function under changing, real-world conditions, be able to deal with considerable amounts of noise and uncertainty, and operate without the supervision of an expert.
This book presents novel learning techniques that enable mobile manipulation robots, i.e., mobile platforms with one or more robotic manipulators, to autonomously adapt to new or changing situations. The approaches presented in this book cover the following topics: (1) learning the robot’s kinematic structure and properties using actuation and visual feedback, (2) learning about articulated objects in the environment in which the robot is operating, (3) using tactile feedback to augment the visual perception, and (4) learning novel manipulation tasks from human demonstrations.
This book is an ideal resource for postgraduates and researchers working in robotics, computer vision, and artificial intelligence who want to get an overview on one of the following subjects:
kinematic modeling and learning,
self-calibration and life-long adaptation,
tactile sensing and tactile object recognition, and
imitation learning and programming by demonstration.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
روباتهای دستکاری موبایل برای ارائه خدمات مفید بسیاری هم در محیطهای خانگی و هم در زمینههای صنعتی در نظر گرفته شدهاند.
به عنوان مثال، روباتهای خدمات خانگی که بخشهای بزرگی از کارهای خانه را اجرا میکنند، و همه کاره هستند. دستیاران صنعتی که خدمات اتوماسیون، حمل و نقل، بازرسی و نظارت را ارائه می دهند. چالش در این برنامه ها این است که ربات ها باید تحت شرایط متغیر و دنیای واقعی کار کنند، بتوانند با مقادیر قابل توجهی از نویز و عدم قطعیت مقابله کنند و بدون نظارت یک متخصص کار کنند.
این کتاب. تکنیکهای یادگیری جدیدی را ارائه میکند که رباتهای دستکاری سیار، به عنوان مثال، پلتفرمهای متحرک با یک یا چند دستکاری رباتیک را قادر میسازد تا به طور مستقل با موقعیتهای جدید یا در حال تغییر سازگار شوند. رویکردهای ارائه شده در این کتاب موضوعات زیر را پوشش می دهد: (1) یادگیری ساختار و ویژگی های سینماتیکی ربات با استفاده از تحریک و بازخورد بصری، (2) یادگیری در مورد اشیاء مفصلی در محیطی که ربات در آن کار می کند، (3) استفاده از بازخورد لمسی. برای تقویت ادراک بصری، و (4) یادگیری کارهای جدید دستکاری از تظاهرات انسانی.
این کتاب یک منبع ایده آل برای فارغ التحصیلان و محققانی است که در رباتیک، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی کار می کنند و می خواهند به یک مروری بر یکی از موضوعات زیر:
مدلسازی و یادگیری سینماتیک،
خود کالیبراسیون و سازگاری مادامالعمر،
حس لامسه و تشخیص اشیاء لامسه، و
یادگیری تقلیدی و برنامه نویسی با نمایش.
tag : دانلود کتاب رویکردهای یادگیری مدل احتمالی برای ربات های دستکاری موبایل , Download رویکردهای یادگیری مدل احتمالی برای ربات های دستکاری موبایل , دانلود رویکردهای یادگیری مدل احتمالی برای ربات های دستکاری موبایل , Download Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots Book , رویکردهای یادگیری مدل احتمالی برای ربات های دستکاری موبایل دانلود , buy رویکردهای یادگیری مدل احتمالی برای ربات های دستکاری موبایل , خرید کتاب رویکردهای یادگیری مدل احتمالی برای ربات های دستکاری موبایل , دانلود کتاب Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots , کتاب Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots , دانلود Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots , خرید Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots , خرید کتاب Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.