توضیحات
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
Key Features
- Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
- Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
- Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
- A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 مفاهیم و ابزارهای لازم برای زنده کردن ربات از طریق برنامه نویسی را در اختیار خواننده قرار می دهد. این خواننده را با مهارت های لازم برای انجام پروژه ها با ROS2، نسخه جدید ROS، مجهز می کند. نیازی به داشتن تجربه قبلی با ROS2 نیست زیرا مفاهیم، ابزارها و روشهای آن را از ابتدا شرح میدهد.
ویژگیهای کلیدی
< ul>
- از دو زبان برنامه نویسی که به طور رسمی در ROS2 پشتیبانی می شوند (C++، عمدتاً و پایتون) استفاده می کند
- به ROS2 از سه بعد متفاوت اما مکمل می پردازد: انجمن، نمودار محاسباتی و فضای کاری<. /span>
- شامل یک ربات کامل شبیهسازی شده، استراتژیهای توسعه و آزمایش، درختان رفتار، و توضیحات، راهاندازی Nav2، و از
- یک مخزن GitHub با کد برای کمک به خوانندگان استفاده کنید< /span>
برای دانشجویان مهندسی با انگیزه، مهندسان و متخصصانی که با برنامه نویسی ربات کار می کنند جذاب خواهد بود.
tag : دانلود کتاب مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 , Download مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 , دانلود مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 , Download A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 Book , مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 دانلود , buy مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 , خرید کتاب مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 , دانلود کتاب A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 , کتاب A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 , دانلود A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 , خرید A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 , خرید کتاب A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.