دانلود کتاب Learn Robotics Programming: Build and Control Autonomous Robots Using Raspberry Pi 3 and Python – آموزش برنامه نویسی رباتیک: ساخت و کنترل ربات های مستقل با استفاده از Raspberry Pi 3 و Python

Gain experience of building a next-generation collaboration robot

Key Features

• Get up and running with the fundamentals of robotic programming
• Program a robot using Python and the Raspberry Pi 3
• Learn to build a smart robot with interactive and AI-enabled behaviors

Book Description

We live in an age where the most difficult human tasks are now automated. Smart and intelligent robots, which will perform different tasks precisely and efficiently, are the requirement of the hour. A combination of Raspberry Pi and Python works perfectly when making these kinds of robots.

Learn Robotics Programming starts by introducing you to the basic structure of a robot, along with how to plan, build, and program it. As you make your way through the book, you will gradually progress to adding different outputs and sensors, learning new building skills, and writing code for interesting behaviors with sensors. You’ll also be able to update your robot, and set up web, phone, and Wi-Fi connectivity in order to control it.

By the end of the book, you will have built a clever robot that can perform basic artificial intelligence (AI) operations.

What you will learn

• Configure a Raspberry Pi for use in a robot
• Interface motors and sensors with a Raspberry Pi
• Implement code to make interesting and intelligent robot behaviors
• Understand the first steps in AI behavior such as speech recognition visual processing
• Control AI robots using Wi-Fi
• Plan the budget for requirements of robots while choosing parts

Who this book is for

Learn Robotics Programming is for programmers, developers, and enthusiasts interested in robotics and developing a fully functional robot. No major experience required just some programming knowledge would be sufficient.

Table of Contents

1. Introduction To Robotics
2. Exploring Robot Building Blocks – Code And Electronics
3. Introducing The Raspberry Pi – Starting With Raspbian
4. Preparing A Raspberry Pi For A Robot – Headless By Default
5. Backing Up The Code With Git And SD Card Copies
6. Building Robot Basics – Wheels, Power And Wiring
7. Drive And Turn – Moving Motors With Python
8. Programming Line Following Sensors Using Python
9. Programming RGB Strips In Python
10. Use Python To Control Servo Motors
11. Programming Distance Sensors With Python
12. Programming Encoders With Python
13. Robot Vision – Using A Pi Camera And OpenCV
14. Voice Communication With A Robot Using Mycroft
15. Programming A Gamepad On Raspberry Pi With Python
16. Taking Your Robot Programming Skills Further
17. Planning Your Next Robot Project – Putting It All Together
18. Appendix
19. Assessment

تجربه ای در ساختن نسل بعدی ربات همکاری به دست آورید

ویژگی های کلیدی

• با راه اندازی و اجرا اصول برنامه نویسی رباتیک
• روباتی را با استفاده از پایتون و رزبری پای 3 برنامه ریزی کنید
• یاد بگیرید یک ربات هوشمند با رفتارهای تعاملی و دارای هوش مصنوعی بسازید

< /ul>

توضیحات کتاب

ما در عصری زندگی می‌کنیم که اکنون سخت‌ترین کارهای انسانی خودکار شده‌اند. ربات‌های هوشمند و هوشمند که وظایف مختلف را به طور دقیق و کارآمد انجام می‌دهند، نیاز روز هستند. ترکیبی از Raspberry Pi و Python هنگام ساخت این نوع ربات ها کاملاً کار می کند.

Learn Robotics Programming با آشنا کردن شما با ساختار اصلی یک ربات، همراه با نحوه برنامه ریزی، ساخت و برنامه ریزی آن شروع می شود. همانطور که راه خود را در کتاب طی می کنید، به تدریج به افزودن خروجی ها و حسگرهای مختلف، یادگیری مهارت های جدید ساختن و نوشتن کد برای رفتارهای جالب با حسگرها پیشرفت خواهید کرد. همچنین می‌توانید ربات خود را به‌روزرسانی کنید و اتصال وب، تلفن و Wi-Fi را برای کنترل آن تنظیم کنید.

در پایان کتاب، شما یک ربات هوشمند خواهید ساخت که می تواند عملیات هوش مصنوعی (AI) اولیه را انجام دهد.

آنچه خواهید آموخت

• Raspberry Pi را برای استفاده در ربات پیکربندی کنید
• موتورها و حسگرهای رابط با Raspberry Pi
• برای ایجاد رفتارهای جالب و هوشمند ربات کد را پیاده سازی کنید < /li>
• درک اولین قدم‌های رفتار هوش مصنوعی مانند پردازش بصری تشخیص گفتار
• کنترل ربات‌های هوش مصنوعی با استفاده از Wi-Fi
• برنامه‌ریزی بودجه برای نیازهای روبات‌ها هنگام انتخاب قطعات

این کتاب برای چه کسی است

Learn Robotics Programming برای برنامه نویسان، توسعه دهندگان و علاقه مندان به رباتیک و توسعه یک ربات کاملاً کاربردی است. هیچ تجربه مهمی به دانش برنامه نویسی نیاز ندارد.

فهرست محتوا

1. مقدمه ای بر رباتیک
2. کاوش در بلوک های ساختمانی ربات – کد و الکترونیک
3. معرفی Raspberry Pi – شروع با Raspbian
4. تهیه Raspberry Pi برای یک ربات – Headless به طور پیش فرض
5. پشتیبان گیری از کد با نسخه‌های Git و کارت SD
6. اصول ربات‌های ساختمانی – چرخ‌ها، نیرو و سیم‌کشی
7. درایو و چرخش – موتورهای متحرک با پایتون
8. خط برنامه‌نویسی سنسورهای زیر با استفاده از پایتون
9. برنامه‌نویسی نوارهای RGB در پایتون
10. استفاده از پایتون برای کنترل موتورهای سروو
11. برنامه‌نویسی سنسورهای فاصله با پایتون

< li>برنامه نویسی رمزگذارها با پایتون

12. Robot Vision – با استفاده از دوربین Pi و OpenCV
13. ارتباط صوتی با ربات با استفاده از Mycroft
14. برنامه‌نویسی یک Gamepad روشن Raspberry Pi با پایتون
15. مهارت های برنامه نویسی ربات خود را بیشتر کنید
16. برنامه ریزی پروژه روبات بعدی خود – قرار دادن همه چیز در کنار هم
17. ضمیمه
18. ارزیابی