توضیحات
To tackle the challenges of the road estimation task, many works employ a fusion of multiple sources. By that, a commonly made assumption is that the sources always are equally reliable. However, this assumption is inappropriate since each source has certain advantages and drawbacks depending on the operational scenarios. Therefore, Tuan Tran Nguyen proposes a novel concept by incorporating reliabilities into the multi-source fusion so that the road estimation task can alternately select only the most reliable sources. Thereby, the author estimates the reliability for each source online using classifiers trained with the sensor measurements, the past performance and the context. Using real data recordings, he shows via experimental results that the presented reliability-aware fusion increases the availability of automated driving up to 7 percentage points compared to the average fusion.
About the Author:
Tuan Tran Nguyen received the Master’s degree in computer science and the Ph.D. degree from Otto-von-Guericke University Magdeburg, Germany, in 2013 and 2019, respectively. His research focuses on methods and architectures for reliability-based sensor fusion in intelligent vehicles.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
برای مقابله با چالشهای کار تخمین جاده، بسیاری از کارها از تلفیقی از منابع متعدد استفاده میکنند. با آن، یک فرض رایج این است که منابع همیشه به همان اندازه قابل اعتماد هستند. با این حال، این فرض نامناسب است زیرا هر منبع بسته به سناریوهای عملیاتی دارای مزایا و معایب خاصی است. بنابراین، Tuan Tran Nguyen یک مفهوم جدید را با ترکیب قابلیتهای اطمینان در همجوشی چند منبع پیشنهاد میکند به طوری که کار تخمین جاده میتواند به طور متناوب فقط معتبرترین منابع را انتخاب کند. بنابراین، نویسنده قابلیت اطمینان را برای هر منبع آنلاین با استفاده از طبقهبندیکنندههای آموزش دیده با اندازهگیریهای حسگر، عملکرد گذشته و زمینه تخمین میزند. او با استفاده از ضبطهای دادههای واقعی، از طریق نتایج تجربی نشان میدهد که همجوشی آگاه از قابلیت اطمینان ارائه شده، در دسترس بودن رانندگی خودکار را تا 7 درصد در مقایسه با میانگین فیوژن افزایش میدهد.
درباره نویسنده:
Tuan Tran Nguyen مدرک کارشناسی ارشد در علوم کامپیوتر و Ph.D. مدرک تحصیلی از دانشگاه Otto-Von-Guericke Magdeburg، آلمان، به ترتیب در سال های 2013 و 2019. تحقیقات او بر روی روشها و معماریهای همجوشی حسگر مبتنی بر قابلیت اطمینان در وسایل نقلیه هوشمند متمرکز است.
tag : دانلود کتاب یک مفهوم ترکیبی با آگاهی از قابلیت اطمینان به سمت تخمین Ego-Lane قوی با ترکیب منابع متعدد , Download یک مفهوم ترکیبی با آگاهی از قابلیت اطمینان به سمت تخمین Ego-Lane قوی با ترکیب منابع متعدد , دانلود یک مفهوم ترکیبی با آگاهی از قابلیت اطمینان به سمت تخمین Ego-Lane قوی با ترکیب منابع متعدد , Download A Reliability-Aware Fusion Concept Toward Robust Ego-Lane Estimation Incorporating Multiple Sources Book , یک مفهوم ترکیبی با آگاهی از قابلیت اطمینان به سمت تخمین Ego-Lane قوی با ترکیب منابع متعدد دانلود , buy یک مفهوم ترکیبی با آگاهی از قابلیت اطمینان به سمت تخمین Ego-Lane قوی با ترکیب منابع متعدد , خرید کتاب یک مفهوم ترکیبی با آگاهی از قابلیت اطمینان به سمت تخمین Ego-Lane قوی با ترکیب منابع متعدد , دانلود کتاب A Reliability-Aware Fusion Concept Toward Robust Ego-Lane Estimation Incorporating Multiple Sources , کتاب A Reliability-Aware Fusion Concept Toward Robust Ego-Lane Estimation Incorporating Multiple Sources , دانلود A Reliability-Aware Fusion Concept Toward Robust Ego-Lane Estimation Incorporating Multiple Sources , خرید A Reliability-Aware Fusion Concept Toward Robust Ego-Lane Estimation Incorporating Multiple Sources , خرید کتاب A Reliability-Aware Fusion Concept Toward Robust Ego-Lane Estimation Incorporating Multiple Sources ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.