دانلود کتاب Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems. A Flatness-Based Approach – کنترل رد اغتشاش فعال سیستم های دینامیک. رویکردی مبتنی بر صافی

Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems: A Flatness Based Approach describes the linear control of uncertain nonlinear systems. The net result is a practical controller design that is simple and surprisingly robust, one that also guarantees convergence to small neighborhoods of desired equilibria or tracking errors that are as close to zero as desired.

This methodology differs from current robust feedback controllers characterized by either complex matrix manipulations, complex parameter adaptation schemes and, in other cases, induced high frequency noises through the classical chattering phenomenon.

The approach contains many of the cornerstones, or philosophical features, of Model Free Control and ADRC, while exploiting flatness and GPI control in an efficient manner for linear, nonlinear, mono-variable and multivariable systems, including those exhibiting inputs delays.

The book contains successful experimental laboratory case studies of diverse engineering problems, especially those relating to mechanical, electro-mechanical, robotics, mobile robotics and power electronics systems.

کنترل رد اغتشاش فعال سیستم‌های دینامیکی: رویکردی مبتنی بر صافی کنترل خطی سیستم‌های غیرخطی نامشخص را توصیف می‌کند. نتیجه خالص یک طراحی کنترل‌کننده عملی است که ساده و به‌طور شگفت‌انگیزی قوی است، طرحی که هم‌گرایی را به محله‌های کوچک تعادل مورد نظر یا خطاهای ردیابی که نزدیک به صفر هستند را تضمین می‌کند.

این روش با کنترل‌کننده‌های فیدبک قوی فعلی که با دستکاری‌های پیچیده ماتریس، طرح‌های انطباق پارامترهای پیچیده و در موارد دیگر، نویزهای فرکانس بالا ناشی از پدیده‌ی چتر کلاسیک مشخص می‌شوند، متفاوت است.

این رویکرد شامل بسیاری از سنگ بناها یا ویژگی‌های فلسفی مدل Free Control و ADRC است، در حالی که از صافی و کنترل GPI به شیوه‌ای کارآمد برای سیستم‌های خطی، غیرخطی، تک متغیری و چند متغیره استفاده می‌کند. نمایش تاخیر ورودی

این کتاب شامل مطالعات موردی آزمایشگاهی تجربی موفقیت آمیز در مورد مسائل مهندسی مختلف، به ویژه مسائل مربوط به مکانیک، الکترومکانیک، رباتیک، رباتیک متحرک و سیستم های الکترونیک قدرت است.