توضیحات
This compact monograph is focused on disturbance attenuation in nonsmooth dynamic systems, developing an H approach in the nonsmooth setting. Similar to the standard nonlinear H approach, the proposed nonsmooth design guarantees both the internal asymptotic stability of a nominal closed-loop system and the dissipativity inequality, which states that the size of an error signal is uniformly bounded with respect to the worst-case size of an external disturbance signal. This guarantee is achieved by constructing an energy or storage function that satisfies the dissipativity inequality and is then utilized as a Lyapunov function to ensure the internal stability requirements.
Advanced H Control is unique in the literature for its treatment of disturbance attenuation in nonsmooth systems. It synthesizes various tools, including HamiltonJacobiIsaacs partial differential inequalities as well as Linear Matrix Inequalities. Along with the finite-dimensional treatment, the synthesis is extended to infinite-dimensional setting, involving time-delay and distributed parameter systems. To help illustrate this synthesis, the book focuses on electromechanical applications with nonsmooth phenomena caused by dry friction, backlash, and sampled-data measurements. Special attention is devoted to implementation issues.
Requiring familiarity with nonlinear systems theory, this book will be accessible to graduate students interested in systems analysis and design, and is a welcome addition to the literature for researchers and practitioners in these areas.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این مونوگراف فشرده بر کاهش اغتشاش در سیستمهای دینامیکی غیرهموار متمرکز شده است و رویکرد H را در محیط غیرهموار توسعه میدهد. مشابه روش استاندارد غیرخطی H ، طراحی غیر هموار پیشنهادی هم پایداری مجانبی درونی یک سیستم حلقه بسته اسمی و هم نابرابری اتلاف پذیری را تضمین می کند. ، که بیان می کند که اندازه سیگنال خطا با توجه به بدترین اندازه سیگنال اغتشاش خارجی به طور یکنواخت محدود می شود. این تضمین با ایجاد یک تابع انرژی یا ذخیرهسازی که نابرابری اتلاف را برآورده میکند و سپس به عنوان یک تابع لیاپانوف برای اطمینان از الزامات پایداری داخلی استفاده میشود.
H پیشرفته بهدست میآید. کنترل در ادبیات برای درمان کاهش اختلال در سیستمهای غیرصاف منحصر به فرد است. ابزارهای مختلفی از جمله نابرابری های دیفرانسیل جزئی HamiltonJacobiIsaacs و همچنین نابرابری های ماتریس خطی را ترکیب می کند. همراه با درمان با ابعاد محدود، سنتز به تنظیمات بیبعدی گسترش مییابد که شامل سیستمهای پارامتری با تاخیر زمانی و توزیع شده است. برای کمک به تشریح این سنتز، این کتاب بر کاربردهای الکترومکانیکی با پدیدههای غیرهموار ناشی از اصطکاک خشک، واکنش برگشتی، و اندازهگیری دادههای نمونهبرداری شده تمرکز دارد. توجه ویژه ای به مسائل پیاده سازی شده است.
این کتاب که نیاز به آشنایی با تئوری سیستم های غیرخطی دارد، برای دانشجویان فارغ التحصیل علاقه مند به تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها در دسترس خواهد بود و افزوده شده ای به ادبیات برای محققان و متخصصان در این زمینه است. این مناطق.
tag : دانلود کتاب کنترل پیشرفته HΓê₧: به سوی نظریه و کاربردهای غیر هموار , Download کنترل پیشرفته HΓê₧: به سوی نظریه و کاربردهای غیر هموار , دانلود کنترل پیشرفته HΓê₧: به سوی نظریه و کاربردهای غیر هموار , Download Advanced HΓê₧ Control: Towards Nonsmooth Theory and Applications Book , کنترل پیشرفته HΓê₧: به سوی نظریه و کاربردهای غیر هموار دانلود , buy کنترل پیشرفته HΓê₧: به سوی نظریه و کاربردهای غیر هموار , خرید کتاب کنترل پیشرفته HΓê₧: به سوی نظریه و کاربردهای غیر هموار , دانلود کتاب Advanced HΓê₧ Control: Towards Nonsmooth Theory and Applications , کتاب Advanced HΓê₧ Control: Towards Nonsmooth Theory and Applications , دانلود Advanced HΓê₧ Control: Towards Nonsmooth Theory and Applications , خرید Advanced HΓê₧ Control: Towards Nonsmooth Theory and Applications , خرید کتاب Advanced HΓê₧ Control: Towards Nonsmooth Theory and Applications ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.