توضیحات
This book offers a timely report on an emerging topic in the field of wearable assistive technology: the design and development of robotic extra fingers. After a concise review of the state of the art and a description of earlier prototypes, it discusses the authors efforts to address issues such as portability and wearability of the devices, including strategies to reduce fatigue and to integrate the motion of the extra fingers with that of the human hand. The book also explores optimized control algorithms and the design of wearable sensorimotor interfaces, and presents a set of tests carried out on healthy subjects and chronic stroke patients. Merging concepts from robotics, biomechanics, human factors and control theory and offering an overview of supernumerary robotic fingers, including the challenges, this book will inspire researchers involved in the development of wearable robotic devices and interfaces based on the principles of wearability, safety, ergonomics and user comfort.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب گزارشی به موقع درباره موضوعی در حال ظهور در زمینه فناوری کمکی پوشیدنی ارائه می دهد: طراحی و توسعه انگشتان اضافی روباتیک. پس از بررسی مختصر وضعیت هنر و توصیف نمونههای اولیه قبلی، تلاشهای نویسندگان برای پرداختن به مسائلی مانند قابلیت حمل و پوشیدن دستگاهها، از جمله استراتژیهایی برای کاهش خستگی و ادغام حرکت انگشتان اضافی با آن مورد بحث قرار میگیرد. از دست انسان این کتاب همچنین به بررسی الگوریتمهای کنترل بهینه و طراحی رابطهای حسی-حرکتی پوشیدنی میپردازد و مجموعهای از آزمایشهای انجامشده بر روی افراد سالم و بیماران سکته مغزی مزمن را ارائه میکند. این کتاب با ادغام مفاهیم رباتیک، بیومکانیک، عوامل انسانی و تئوری کنترل و ارائه مروری بر انگشتان روباتیک اضافی، از جمله چالشها، الهامبخش محققان درگیر در توسعه دستگاههای رباتیک پوشیدنی و رابطهای مبتنی بر اصول پوشیدنی، ایمنی، ارگونومی خواهد بود. و راحتی کاربر
tag : دانلود کتاب تقویت توانایی های دستکاری انسان با اندام های رباتیک فوق العاده , Download تقویت توانایی های دستکاری انسان با اندام های رباتیک فوق العاده , دانلود تقویت توانایی های دستکاری انسان با اندام های رباتیک فوق العاده , Download Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs Book , تقویت توانایی های دستکاری انسان با اندام های رباتیک فوق العاده دانلود , buy تقویت توانایی های دستکاری انسان با اندام های رباتیک فوق العاده , خرید کتاب تقویت توانایی های دستکاری انسان با اندام های رباتیک فوق العاده , دانلود کتاب Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs , کتاب Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs , دانلود Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs , خرید Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs , خرید کتاب Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.