دانلود کتاب Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming – روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام

• توضیحات
• نظرات (0)

Abstract: ‘Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming covers the methods and algorithms for navigation, motion planning and control of mobile robots acting individually and in groups. Following recent challenges in locomotion, communication and control, the book addresses methods of positioning in global and local coordinates systems, off-line and on-line path-planning, sensing and sensors fusion, algorithms of obstacle avoidance, swarming techniques and cooperative behavior. Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming provides a theoretical and practical guide to the navigation of mobile robots. It is self-contained and includes ready-to-use algorithms, numerical examples and simulations, which can be directly implemented in both simple and advanced mobile robots. It is also accompanied by a website hosting codes, videos and powerpoint slides’

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

ربات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکت، ارتباطات و ازدحام، روش‌ها و الگوریتم‌های ناوبری، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل ربات‌های متحرک را پوشش می‌دهد که به صورت فردی و گروهی عمل می‌کنند. به دنبال چالش‌های اخیر در حرکت، ارتباطات و کنترل، این کتاب به روش‌های تعیین موقعیت در سیستم‌های مختصات محلی و جهانی، برنامه‌ریزی مسیر آفلاین و آنلاین می‌پردازد، حسگرها و ترکیب حسگرها، الگوریتم های اجتناب از موانع، تکنیک های ازدحام و رفتار مشارکتی. روبات‌های متحرک خودمختار و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکت، ارتباطات و ازدحام یک راهنمای نظری و عملی برای ناوبری روبات‌های متحرک ارائه می‌کند. این خودکفا است و شامل الگوریتم‌های آماده برای استفاده، مثال‌های عددی و شبیه‌سازی است که می‌تواند به طور مستقیم در روبات‌های موبایل ساده و پیشرفته پیاده‌سازی شود. همچنین با کدهای میزبانی وب سایت، ویدئوها و اسلایدهای پاورپوینت همراه است.
چکیده: ربات‌های متحرک خودکار و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکت، ارتباطات و ازدحام روش‌ها و الگوریتم‌های ناوبری، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل ربات‌های متحرک را که به صورت فردی و گروهی عمل می‌کنند را پوشش می‌دهد. به دنبال چالش‌های اخیر در جابجایی، ارتباطات و کنترل، این کتاب به روش‌های موقعیت‌یابی در سیستم‌های مختصات جهانی و محلی، برنامه‌ریزی مسیر آفلاین و آنلاین، ترکیب حسگرها و حسگرها، الگوریتم‌های اجتناب از موانع، تکنیک‌های ازدحام و رفتار مشارکتی می‌پردازد. روبات‌های متحرک خودمختار و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکت، ارتباطات و ازدحام یک راهنمای نظری و عملی برای ناوبری روبات‌های متحرک ارائه می‌کند. این خودکفا است و شامل الگوریتم‌های آماده برای استفاده، مثال‌های عددی و شبیه‌سازی است که می‌تواند به طور مستقیم در روبات‌های موبایل ساده و پیشرفته پیاده‌سازی شود. همچنین با کدهای میزبانی وب سایت، ویدئوها و اسلایدهای پاورپوینت همراه است.

tag : دانلود کتاب روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام , Download روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام , دانلود روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام , Download Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming Book , روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام دانلود , buy روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام , خرید کتاب روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام , دانلود کتاب Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming , کتاب Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming , دانلود Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming , خرید Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming , خرید کتاب Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming ,