دانلود کتاب Behavior trees in robotics and AI: an introduction – درختان رفتاری در روباتیک و هوش مصنوعی: مقدمه

• توضیحات
• نظرات (0)

Abstract: Behavior Trees (BTs) provide a way to structure the behavior of an artificial agent such as a robot or a non-player character in a computer game. Traditional design methods, such as finite state machines, are known to produce brittle behaviors when complexity increases, making it very hard to add features without breaking existing functionality.? BTs were created to address this very problem, and enables the creation of systems that are both modular and reactive. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction provides a broad introduction as well as an in-depth exploration of the topic, and is the first comprehensive book on the use of BTs.This book introduces the subject of BTs from simple topics, such as semantics and design principles, to complex topics, such as learning and task planning. For each topic, the authors provide a set of examples, ranging from simple illustrations to realistic complex behaviors, to enable the reader to successfully combine theory with practice.Starting with an introduction to BTs, the book then describes how BTs relate to, and in many cases, generalize earlier switching structures, or control architectures. These ideas are then used as a foundation for a set of efficient and easy to use design principles. The book then presents a set of important extensions and provides a set of tools for formally analyzing these extensions using a state space formulation of BTs. With the new analysis tools, the book then formalizes the descriptions of how BTs generalize earlier approaches and shows how BTs can be automatically generated using planning and learning. The final part of the book provides an extended set of tools to capture the behavior of Stochastic BTs, where the outcomes of actions are described by probabilities. These tools enable the computation of both success probabilities and time to completion.This book targets a broad audience, including both students and professionals interested in modeling complex behaviors for robots, game characters, or other AI agents. Readers can choose at which depth and pace they want to learn the subject, depending on their needs and background

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

درختان رفتار (BTS) راهی برای ساختار رفتار یک عامل مصنوعی مانند ربات یا شخصیت غیر بازیکن در یک بازی رایانه ای فراهم می کنند. روشهای طراحی سنتی ، مانند ماشین های حالت محدود ، در صورت افزایش پیچیدگی ، رفتارهای شکننده ایجاد می کنند و اضافه کردن ویژگی ها بدون شکستن عملکرد موجود ، بسیار دشوار است؟ BTS برای رفع این مشکل بسیار ایجاد شده است ، و ایجاد سیستم هایی که هم مدولار و هم واکنشی هستند ، امکان پذیر می شود. درختان رفتاری در روباتیک و هوش مصنوعی: مقدمه ای مقدمه گسترده و همچنین اکتشافی عمیق از موضوع را ارائه می دهد ، و اولین کتاب جامع در مورد استفاده از bts.this موضوع BTS را از موضوعات ساده معرفی می کند ، مانند معناشناسی و اصول طراحی ، به موضوعات پیچیده مانند یادگیری و برنامه ریزی کار. برای هر موضوع ، نویسندگان مجموعه ای از نمونه ها را ارائه می دهند ، از تصاویر ساده گرفته تا رفتارهای پیچیده واقع بینانه ، تا خواننده را قادر سازد که با موفقیت تئوری را با تمرین ترکیب کند. شروع با مقدمه ای برای BTS ، کتاب سپس نحوه ارتباط BTS با و در آن را توصیف می کند. بسیاری از موارد ، ساختارهای سوئیچینگ قبلی یا معماری های کنترل را تعمیم دهید. این ایده ها سپس به عنوان پایه ای برای مجموعه ای از اصول طراحی کارآمد و آسان برای استفاده استفاده می شوند. این کتاب سپس مجموعه ای از پسوندهای مهم را ارائه می دهد و مجموعه ای از ابزارها را برای تجزیه و تحلیل رسمی این پسوندها با استفاده از فرمولاسیون فضای دولتی BTS ارائه می دهد. با استفاده از ابزارهای جدید تجزیه و تحلیل ، این کتاب توضیحات مربوط به چگونگی تعمیم BTS رویکردهای قبلی را رسمی می کند و نشان می دهد که چگونه می توان BTS را به طور خودکار با استفاده از برنامه ریزی و یادگیری تولید کرد. قسمت آخر کتاب مجموعه ای گسترده از ابزارها را برای گرفتن رفتار BTS تصادفی فراهم می کند ، جایی که نتایج اقدامات توسط احتمالات شرح داده می شود. این ابزارها محاسبه احتمالات موفقیت و زمان را برای تکمیل امکان پذیر می کند. این کتاب مخاطبان گسترده ای را هدف قرار می دهد ، از جمله دانشجویان و متخصصان علاقه مند به الگوبرداری از رفتارهای پیچیده برای روبات ها ، شخصیت های بازی یا سایر عوامل هوش مصنوعی. خوانندگان می توانند بسته به نیاز و پیشینه خود ، در چه عمق و سرعت مورد نظر خود را بیاموزند. >